EN 🇦🇺
| Tip |
|---|
В шаге Модели введите необходимую информацию для расчета ускорения, замедления, нагрузки на оси и расхода топлива. |
| Table of Contents |
|---|
Перечень самосвалов
Перечень самосвалов находится в левой части экрана. Вы можете добавлять неограниченное количество самосвалов, работу которых требуется оценить в Вашем проекте.
Вы можете редактировать названия добавленных самосвалов, удалять, перемещать их вверх и вниз по списку, а также экспортировать в файл в формате «.opentruck».
Нажмите кнопку Добавить для добавления нового самосвала в проект.
Можно добавить самосвал по умолчанию или
импортировать данные из файла или из каталога.
Вы можете добавить файл «.ATR» из Talpac, но мы предпочитаем использовать файлы «.opentruck»/«.opentruck2». Они были тщательно оцифрованы и проверены напрямую из справочника производителя.
При работе с пакетом планирования, названия самосвалов в Haul Infinity должны совпадать с названиями в программах-планировщиках.
Каталог самосвалов
📚 Файлы самосвалов можно загрузить с Каталога самосвалов Alastri.
В каталоге самосвалов на сайте (раздел Trucks) имеется обширная современная библиотека наиболее часто используемых самосвалов.
Если в Вашем проекте присутствует самосвал, которого нет в этом каталоге, дайте нам знать, и мы оцифруем и добавим его в базу данных (обратитесь на alastrisupport@micromine.com).
Обратите внимание, что если вам нужна информация о расходе топлива для конкретного типа самосвала, пожалуйста, найдите ее и предоставьте нам, а мы оцифруем ее для вас и добавим в библиотеку, если это возможно.
Оцифровка самосвалов
⚒️ Вы также можете оцифровать необходимые самосвалы самостоятельно, используя функцию Оцифровка самосвалов доступную из раскрывающегося списка кнопки Инструменты.
Для оцифровки самосвала вам в первую очередь потребуется найти и загрузить спецификацию/технические характеристики от производителя по требуемой модели самосвала.
The specification must include the following data:
В спецификации должны присутствовать такие данные как:
Масса: масса самосвала без груза, наибольшая масса груза (грузоподъемность), полная масса.
Распределение массы самосвала по осям: передняя/задняя ось, с грузом/без груза.
Тяговая и тормозная характеристики.
Расход топлива, если применимо.
Обратите внимание, что доступные в Интернете спецификации могут отличаться по странам и типам техники, даже при одинаковом названии модели. Поэтому при поиске, следует придерживаться данных, применимых именно к той модели самосвала, которая используется на Вашем производстве.
Подробные инструкции по оцифровке самосвалов смотрите в HI. Оцифровка самосвалов.
Осевые нагрузки
| Tip |
|---|
Данные по осевым нагрузкам используются для расчета сил трения и ТКВЧ на шины во время движения. В этой панели указываются полный вес и собственная масса машины, действующие на каждую ось, количество шин на выбранной оси (Колеса (кол-во)), и является ли она ведущей (флажок в столбце Ведущие). |
Каждая строка представляет одну ось самосвала.
Ведомая ось соединена с трансмиссией.
На каждой оси закреплено несколько шин.
На каждую ось приходится как вес с грузом, так и без него.
Значения, приведенные в этой панели используются для расчета нагрузки на шины в ТКВЧ (тонно-километр в час)и времени в пути с грузом и без него.
Перепроверьте эти значения по справочнику от производителя оборудования. Обязательно учитывайте любые пользовательские модификации кузова, которые влияют на нагрузку на ось
Кривые
Доступны следующие кривые: тяговое усилие, торможение, топливо, тяговое усилие троллейного электропривода, использование аккумулятора, использование троллейного электропривода, рекуперация аккумулятора и сила рекуперации.
Вы можете включать и выключать представление кривых через установку флажка в столбце Активировать. Если какие-то кривые не применимы для ваших самосвалов, выберите (none).
Кривые оцифрованы из справочников от производителей. Для большей точности откалибруйте их по данным из системы контроля транспортных средств.
Кликните в области графика, чтобы отобразить данные по определенной точке.
Значения скорости (км/ч) и силы (кгс) здесь редактировать нельзя, но их можно копировать и отредактировать в Microsoft Excel и вставить из него с помощью кнопок Скопировать и Вставить из Excel.
Кривая тягового усилия
| Tip |
|---|
Тяговое (колесное) усилие — это сила тяги, которую двигатель оказывает на землю через крутящий момент ведущих колес. |
Доступное тяговое усилие является функцией передаточных отношений и радиуса качения колеса машины. Кривые тягового усилия и нагрузки на ось используются в Haul Infinity для расчета ускорения от текущей скорости машины.
Кривые тягового усилия Rimpull показывают зависимость пропульсивной силы в килограммах (кгс) от скорости самосвала (км/ч).
Для механических самосвалов эта кривая показывает характеристический ряд подъемов, отражающих замедление трансмиссии при разных передаточных числах.
Самосвалы с электрическим приводом обычно имеют более плавный профиль тягового усилия.
| Code Block |
|---|
T = крутящий момент двигателя; F = тяговое усилие; r = радиус качения ведомых шин; G = передаточное число между двигателями и ведомыми колесами; N = количество приводных двигателей; T = (F * r) / (G * N); |
Самосвалы с электрическим приводом имеют более плавный профиль, поскольку разрывы в передаче отсутствуют. Для самосвалов с электрическим приводом, работающих без передачи, тяговое усилие можно приблизительно рассчитать делением эффективной мощности двигателя на скорость.
| Code Block |
|---|
P = мощность; F = сила; V = скорость; F = P / V; |
Кривая торможения
| Tip |
|---|
Кривая замедления используется в Haul Infinity для расчета максимального безопасного тормозного усилия без перегрева тормозов.
|
Кривые торможения не используются для расчета остановочного пути.
Свойства замедления устанавливаются в Настройка > Настройки > Ускорение.
При наличии рекуперативного торможения (для самосвалов с питанием от аккумулятора) это остается обычным не рекуперативным торможением.
Если для импортированного файла самосвала доступно несколько кривых замедления, сравните их и выберите ту, которая подходит для самосвала, используемого на вашем объекте.
Кривая расхода топлива
| Tip |
|---|
Кривые расхода топлива отображают потребление топлива в литрах в зависимости от нагрузки на двигатель. В Haul Infinity эти кривые используются для расчета общего количества топлива, израсходованного за каждый цикл перевозки материала, если тип источника энергии для самосвала установен на топливо (Настройка > Самосвалы > Пределы > Источник энергии). |
Кривые потребления топлива соответствуют расходу топлива в зависимости от нагрузки на двигатель.
Откалибруйте этот график по данным из системы контроля транспортных средств.
Если данные о расходе топлива отсутствуют в импортированном файле самосвала, но применимы для вашего проекта, вам необходимо получить их у производителя и предоставить на alastrisupport@micromine.com, чтобы мы оцифровали их для вас. В противном случае вы можете ввести % нагрузки на двигатель и расход топлива/час в Excel и вставить их с помощью кнопки Вставить из Excel или использовать инструмент Оцифровка самосвалов.
Это относится к самосвалам, работающим на топливе. Кривые расхода топлива не нужны для самосвалов с питанием от аккумулятора.
Тяговое усилие троллейного электропривода
| Tip |
|---|
Троллейный электропривод создает (дополнительную) вторую кривую тягового усилия, используемую при пересечении самосвалами сегмента с троллейным электроприводом. |
Перемещение груза с помощью троллейного электропривода предполагает питание карьерных самосвалов от надземных подвесных линий.
Свойство использования троллейного электропривода заложенно в данные по сегментам. При включении этого свойства самосвал переключается на кривую тягового усилия троллейного электропривода при прохождении выбранного сегмента.
Данные можно просмотреть в:
Сеть > вкладка Анализ времени цикла:
Сеть > вкладка Графики:
Использование аккумулятора
| Tip |
|---|
Кривые использования аккумулятора показывают потребление энергии в киловаттах при различных путевых скоростях на полном ходу. |
Haul Infinity использует это для расчета общей энергии аккумулятора, используемой в каждом цикле перевозки, если источником энергии самосвала является аккумулятор (Настройка > Самосвалы > Пределы > Источник энергии > Тип источника энергии).
Применяется только к самосвалам с питанием от аккумулятора. Кривые использования аккумулятора не нужны для самосвалов, работающих на топливе.
Использование троллейного электропривода
| Tip |
|---|
Кривая использования троллейного электропривода может быть применена для определения использования мощности электродвигателя во время перемещения с троллеем. |
Электрические самосвалы часто способны выдавать значительно большую мощность на колеса, будучи прикрепленными к троллею, что приводит к более высокому потреблению энергии. Количество потребляемой мощности фиксируется с помощью кривой Использование троллея, что обеспечивает точную отчетность при планировании производственных мощностей.
Кривая использования троллейного электропривода будет актуальна только в том случае, если в вашем руднике есть троллеи с приводом (на съездах и т.д.). Если вы не моделируете использование троллея, ее можно игнорировать.
Применяется только к самосвалам с питанием от аккумулятора. Кривые использования троллея не нужны для самосвалов, работающих на топливе.
Рекуперация аккумулятора
| Tip |
|---|
Кривые регенерации аккумуляторов показывают восстановление энергии аккумуляторов в киловаттах при различных скоростях движения по земле при полном использовании рекуперативных тормозов. |
Haul Infinity использует эти данные для расчета общей восстанавливаемой энергии аккумулятора на каждом цикле перевозки, если источником питания самосвала является аккумулятор (Настройка > Самосвалы > Пределы > Источник энергии > Тип источника энергии).
Применяется только к самосвалам с питанием от аккумулятора. Кривые рекуперации аккумулятора не нужны для самосвалов, работающих на топливе.
Сила рекуперации
| Tip |
|---|
Кривые силы рекуперации показывают тормозное усилие на колесном диске в килограмм-силах при различных путевых скоростях при полном использовании рекуперативных тормозов. |
Эта кривая не используется для расчета максимальной безопасной скорости на спуске, как кривая торможения, а просто используется для расчета величины тормозного усилия, создаваемого рекуперативными тормозами.
Применяется только к самосвалам с питанием от аккумулятора. Кривые силы рекуперации не нужны для самосвалов, работающих на топливе.
Интеграция с ATS / APS
Вся информация о времени цикла, связанная с аккумуляторными самосвалами, передается в APS / ATS в обычном режиме через отчетные поля.
Емкость аккумулятора и другие параметры передаются скриптам в качестве условий эксплуатации, что позволяет скриптам регулировать производительность аккумулятора на основе каждого рейса.
