Page Comparison

Road networks in Haul Infinity have default speeds, signposted speeds, global maximum speeds, cornering speeds and ramp speeds. Wherever two speed settings conflict, the lowest speed will be chosen.

Default Speeds

Whenever a new segment is drawn, it is automatically signposted at the default speeds.

• Trucks can travel up to (but not more than) the Max Speed.
• Trucks exit the segment up to (but not more than) the Final Speed.
• Trucks always choose the lowest of all applicable speed limits.

Max Speed

To change the network default max speed:

1. Go to Tools > Project Settings > General > Network Defaults
2. Change the Max Speed to 60 km/h

Newly drawn segments will now have a speed limit of sixty kilometres per hour.

Final Speed

The Final Speed is for situations where a truck may (example A) enter a road at 40 km/hr, slow down to 15 km/h through an intersection, and then accelerate back to 40 km/hr. In this case, the Max Speed is 40 and the Final Speed is 15.

...

Скорости самосвала в дорожной сети Haul Infinity разделены на: скорости по умолчанию, скорости по дорожным знакам, общие максимальные скорости, скорости прохождения поворотов и скорости на съездах. При конфликте двух настроек скорости, предпочтение будет отдаваться более низкой.

Скорости по умолчанию

При рисовании нового сегмента, ему автоматически присваиваются ограничения скорости по умолчанию.

• Самосвалы могут перемещаться со скоростью до (но не выше) максимальной скорости.
• Самосвалы выезжают с сегмента со скоростью до (но не выше) конечной скорости.
• Самосвалы всегда выбирают более низкую из всех применимых скоростей.

Максимальная скорость

Для изменения максимальной скорости, установленной по умолчанию для сети:

1. Перейдите в Tools/Инструменты > Project Settings/Настройки проекта > General/Общие > Network Defaults/Значения по умолчанию.
2. Измените максимальную скорость на 60 км/ч.

Для новых нарисованных сегментов предел скорости будет установлен на 60 км/ч.

Конечная скорость

Конечная скорость используется для сценариев, например, когда (пример А) самосвал въезжает на дорогу со скоростью 40 км/ч, замедляется до 15 км/ч на перекрестке, а затем опять ускоряется до 40 км/ч. В этом примере максимальная скорость будет равно 40 км/ч, а конечная - 15 км\ч.

You may notice that example (B) is basically useless. In fact, it is worse than useless, because if we change a speed limit to 50 km/hr in the future, now the entire length of the road will have (by default) 40 km/hr slow points at every single segment exit.

Compare this to example (C), where the truck never travels faster than the speed limit, so the default Final Speed has no effect. This is the correct use of the feature. Final Speeds should be specified by exception, not as a rule.

Image Removed

The Final Speed should always default to 99 km/hr.

Cornering Speeds

Cornering speeds are used to slow down trucks at intersections and switchbacks. Corners are measured by the angle of deflection and the lookahead distance.

Image Removed

The angle of deflection is calculated from the total distance travelled during cornering (the "corner lookahead distance").

To set cornering speed limits:

1. Open SampleModelWithNodes.hinf from the samples folder
2. Go to Setup > Limits > Cornering Speed Limits
3. Set the speed limit to 10 km/h for deflections greater than 80 degrees
4. Go to the Network tab
5. Select the crusher > Right click > Show path to > Stockpile
6. Go to the Charts tab
7. Confirm that the truck is slowing on corners. 

Image RemovedImage Removed

Loaded and Unloaded Speed Limits

A truck is never allowed to exceed its loaded or unloaded speed limits. The speed limits are for each increment of gradient between -15.5% downhill and +15.5% uphill.

To set loaded downhill speed limits:

1. Open SampleModelWithNodes.hinf from the samples folder
2. Go to Setup > Limits > CAT 785D > Loaded Speed Limits
3. Change the loaded speed limit to 17 km/h for gradients of -9.5% and lower

To set loaded uphill speed limits:

1. Select the Loaded Speed Limit category
2. Change the loaded speed limit to 10 km/h for gradients of 9.5% and greater

This can be useful for locking trucks in second gear downhill loaded, or first gear uphill loaded, according to your site safety rules and operating practices.

Road Signage

Speed signage is displayed where there is a change in speed between to segments, or at the end point of a road. 

• Speed signs set the maximum forward and backward speeds across a segment. 
• Slow points cause trucks to decelerate to that speed before they exit the segment.

To drag road signage onto the network:

1. Go to the Network tab > Nodes panel > Crusher > Right click > Zoom To Crusher
2. Locate the Road Signs panel to the right of the viewport
3. Select a 20 km/h sign and drag it onto the road appraching crusher. 

To assign speeds to selected roads:

1. Go to Network tab > Nodes panel > LGStockpile > Right click > Zoom To LGStockpile
2. Double click the entry road to the stockpile
3. Right click > Set Speed Limit > 20 km/h

To assign speeds to named roads:

1. Go to Network tab > Segments panel > select roads by name (ie. "P1")
2. Right click > Set Speed Limit > 40 km/h

Transfer Speeds

Transfer speeds are the speeds at which a truck enters onto and exits from the road network. 

To change the network transfer speed:

1. Go to Setup > Settings > Transfer Speeds
2. Change the Entrance and Exit speeds to 40 km/h

The trucks will now use the signposted speed limits to traverse from autojoins to the network, rather than coming to a full stop.

Terminal Speeds

Transfer speeds are the speeds at which a truck arrives at and exits from a node. In almost all projects this should be set to zero, since trucks slow to a stop at the digger and at the dump.

If you are modelling a partial haul, for instance terminating at the on-ramp to a highway, then the "Exit Speed Loaded" and the "Entry Speed Unloaded" could be set to the speed limit of the highway. Note that this will apply to all nodes in the project.

...

Как видите, пример (В) принципиально бесполезен. По факту, он хуже, чем бесполезен, потому что, если в будущем мы изменим ограничение скорости на 50 км/ч, на всей длине дороги будут (по умолчанию) точки замедления до 40 км/ч на каждом выезде с сегмента.

Сравните это с примером (С), где самосвал никогда не движется быстрее предельной скорости, поэтому значение конечной скорости по умолчанию не применимо. Однако, это правильное использование функции, поскольку конечная скорость должна указываться в порядке исключения, а не как правило.

Image Added

Конечная скорость по умолчанию должна быть всегда установлена на 99 км/ч

Скорости прохождения поворотов

Ограничения скоростей при прохождении поворотов используются для замедления самосвалов на перекрестках и петлях. Повороты измеряются углом отклонения и видимым расстоянием.

Image Added

Угол отклонения расчитывается из общего расстояния, проделанного при прохождении поворота (видимое расстояние на повороте).

Для задания ограничения скорости прохождения поворота:

1. Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.
2. Перейдите в Setup/Настройка > Limits/Ограничения > Cornering Speed Limits/Ограничения скорости прохождения поворотов.
3. Установите предел скорости на 10 км/ч для углов больше 80 градусов.
4. Перейдите во вкладку Network/Сеть.
5. Выберите дробилку, щелкните правой кнопкой мыши > Show path to/Показать путь к > Stockpile/Насыпь.
6. Перейдите во вкладку Chart/Графики.
7. Убедитеьс, что самосвал замедляет движение при прохождении поворотов.

Image AddedImage Added

Ограничения скорости при движении с грузом и без груза

Независимо от того, перемещается ли грузовик с грузом или без него, ему не разрешается превышать допустимую скорость. Ограничения скорости устанавливаются для каждого шага уклона от - 15,5 % (вниз) до +15,5 % (вверх).

Для задания ограничений скорости при спуске с грузом:

1. Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.
2. Перейдите в Setup/Настройка > Limits/Ограничения > CAT 785D > Loaded Speed Limits/Ограничения скорости с грузом.
3. Измените ограничение скорости при движении с грузом на 17 км/ч для уклонов со спуском -9,5 % и меньше.

Для задания ограничения скорости при подъеме с грузом:

1. Выберите категорию ограничения скорости при движении с грузом.
2. Измените ограничение скорости при движении с грузом на 10 км/ч для уклонов со спуском 9,5 % и больше.

Это может пригодиться для назначения самосвалам второй передачи при спуске с грузом, или первой передачи при подъеме с грузом, в соответстви с правилами техники безопасности на Вашем объекте и методами эксплуатации.

Дорожные указатели

Дорожные указатели скорости устанавливаются на участках, где присутствуют изменения скорости между сегментами или в конечной точке дороги.

• Знаки скорости указывают максимальную скорость в обоих направлениях по сегменту.
• Места замедления заставляют самосвалы замедлить ход до указанной скорости перед выездом с сегмента.

Чтобы перетащить дорожные указатели в сеть:

1. Перейдите во вкладку Network/Сеть > панель Nodes/Узлы > Crusher/Дробилка > щелчок правой кнопкой мыши > Zoom To/Масштабировать к дробилке.
2. Найдите панель Road Signs/Дорожные указатели в правой части окна просмотра.
3. Выберите знак с ограничением 20 км/ч и перетащите его на дорогу к дробилке. 

Чтобы назначить ограничения скорости для выбранных дорог:

1. Перейдите во вкладку Network/Сеть > панель Nodes/Узлы > LGStockpile/Насыпь НС  > щелчок правой кнопкой мыши > Zoom To/Масштабировать к насыпи низкого сорта.
2. Дважды щелкните по подъездной к насыпи дороге.
3. Щелчок правой кнопкой мыши > Set Speed Limit/Установить ограничение скорости  > 20 км/ч.

Чтобы назначить скорости названным дорогам:

1. Перейдите во вкладку Network/Сеть > панель Segments/Сегменты> выберите дорогу по имени (например, Р1).
2. Щелчок правой кнопкой мыши > Set Speed Limit/Установить ограничение скорости > 40 км/ч.

Переходные скорости

Переходная скорость - это скорость с которой самосвал въезжает в дорожную сеть и выезжает из нее.

Чтобы изменить переходную скорость по сети:

1. Перейдите в Setup/Настройка > Settings/Настройки > Transfer Speeds/Переходные скорости.
2. Измените скорости въезда и выезда на 40 км/ч.

Грузовики теперь будут придерживаться обозначенных ограничений скорости для перехода из автообъединений в сеть, а не останавливаться полностью.

Конечные скорости

Конечная скорость - это скорость, с которой самосвал приезжает к узлу и выезжает из него. Почти во всех проектах это значение должно быть установлено но ноль, поскольку перед погрузчиком или отвалом самосвалы замедляются до полного останова.

Если Вы моделируете частичную перевозку, например,  заканчивающуюся на выезде на трассу, то значения для Exit Speed Loaded/Скорость выезда с грузом и Entry Speed Unloaded/Скорость въезда без груза могут быть заданы в соответстви с ограничениями скорости для трассы. Обратите внимание, что это будет применено ко всем узлам в проекте!