Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Скорости самосвала в дорожной сети Haul Infinity разделены на: скорости по умолчанию, скорости по дорожным знакам, общие максимальные скорости, скорости прохождения поворотов и скорости на съездах. При конфликте двух настроек скорости, предпочтение будет отдаваться более низкой.

Скорости по умолчанию

При рисовании нового сегмента, ему автоматически присваиваются ограничения скорости по умолчанию.

  • Самосвалы могут перемещаться со скоростью до (но не выше) максимальной скорости.
  • Самосвалы выезжают с сегмента со скоростью до (но не выше) конечной скорости.
  • Самосвалы всегда выбирают более низкую из всех применимых скоростей.

Максимальная скорость

Для изменения максимальной скорости, установленной по умолчанию для сети:

  1. Перейдите в Tools > Project Settings > General > Network Defaults (Инструменты > Настройки проекта > Общие > Значения по умолчанию).
  2. Измените максимальную скорость на 60 км/ч.

Для новых нарисованных сегментов предел скорости будет установлен на 60 км/ч.

Конечная скорость

Конечная скорость используется для сценариев, например, когда (пример А) самосвал въезжает на дорогу со скоростью 40 км/ч, замедляется до 15 км/ч на перекрестке, а затем опять ускоряется до 40 км/ч. В этом примере максимальная скорость будет равно 40 км/ч, а конечная - 15 км/ч.

...

Note
titleПримечание

Конечная скорость по умолчанию должна быть всегда установлена на 99 км/ч.

Скорости прохождения поворотов

Ограничения скоростей при прохождении поворотов используются для замедления самосвалов на перекрестках и петлях. Повороты измеряются углом отклонения и видимым расстоянием.

Image Modified

Угол отклонения расчитывается из общего расстояния, проделанного при прохождении поворота (видимое расстояние на повороте).

Для задания ограничения скорости прохождения поворота:

  1. Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.
  2. Перейдите в Setup > Limits > Cornering Speed Limits (Настройка > Ограничения > Ограничения скорости прохождения поворотов).
  3. Установите предел скорости на 10 км/ч для углов больше 80 градусов.
  4. Перейдите во вкладку Network.
  5. Выберите дробилку, щелкните правой кнопкой мыши и перейдите Show path to > Stockpile (Показать путь к > Насыпь).
  6. Перейдите во вкладку Chart.
  7. Убедитесь, что самосвал замедляет движение при прохождении поворотов.

...

Info

Видимое расстояние на повороте задается по траектории Setup > Settings > Corners (Настройка > Настройки > Углы).

Ограничения скорости при движении с грузом и без груза

Независимо от того, перемещается ли грузовик с грузом или без него, ему не разрешается превышать допустимую скорость. Ограничения скорости устанавливаются для каждого шага уклона от - 15,5 % (вниз) до +15,5 % (вверх).

Для задания ограничений скорости при спуске с грузом:

  1. Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.
  2. Перейдите в Setup > Limits > CAT 785D > Loaded Speed Limits (Настройка > Ограничения > CAT 785D > Ограничения скорости с грузом).
  3. Измените ограничение скорости при движении с грузом на 17 км/ч для уклонов со спуском -9,5 % и меньше.

Для задания ограничения скорости при подъеме с грузом:

  1. Выберите категорию ограничения скорости при движении с грузом.
  2. Измените ограничение скорости при движении с грузом на 10 км/ч для уклонов со спуском 9,5 % и больше.

Это может пригодиться для назначения самосвалам второй передачи при спуске с грузом, или первой передачи при подъеме с грузом, в соответстви с правилами техники безопасности на Вашем объекте и методами эксплуатации.

Дорожные указатели

Дорожные указатели скорости устанавливаются на участках, где присутствуют изменения скорости между сегментами или в конечной точке дороги.

  • Знаки скорости указывают максимальную скорость в обоих направлениях по сегменту.
  • Места замедления заставляют самосвалы замедлить ход до указанной скорости перед выездом с сегмента.

Чтобы перетащить дорожные указатели в сеть:

  1. Перейдите во вкладку Network и на панели Nodes  (Узлы) щелкните правой кнопкой мыши по «Crusher» (Дробилка) и выберите «Zoom To» (Масштабировать к дробилке).
  2. Найдите панель Road Signs (Дорожные указатели) в правой части окна просмотра.
  3. Выберите знак с ограничением 20 км/ч и перетащите его на дорогу к дробилке. 

Чтобы назначить ограничения скорости для выбранных дорог:

  1. Перейдите во вкладку Network и на панели Nodes щелкните правой кнопкой мыши на «LGStockpile» (Насыпь НС) и выберите «Zoom To» (Масштабировать к насыпи низкого сорта).
  2. Дважды щелкните по подъездной к насыпи дороге.
  3. Щелкните правой кнопкой мыши и выберите в раскрывающемся меню «Set Speed Limit» (Установить ограничение скорости) значение 20 км/ч.

Чтобы назначить скорости названным дорогам:

  1. Перейдите во вкладку Network и на панели Segments (Сегменты)> выберите дорогу по имени (например, «Р1»).
  2. Щелкните правой кнопкой мыши и выберите в раскрывающемся меню «Set Speed Limit» (Установить ограничение скорости) значение 40 км/ч.

Переходные скорости

Переходная скорость - это скорость с которой самосвал въезжает в дорожную сеть и выезжает из нее.

Чтобы изменить переходную скорость по сети:

  1. Перейдите в Setup > Settings > Transfer Speeds (Настройка > Настройки > Переходные скорости).
  2. Измените скорости въезда и выезда на 40 км/ч.

Грузовики теперь будут придерживаться обозначенных ограничений скорости для перехода из автообъединений в сеть, а не останавливаться полностью.

Конечные скорости

Конечная скорость - это скорость, с которой самосвал приезжает к узлу и выезжает из него. Почти во всех проектах это значение должно быть установлено но ноль, поскольку перед погрузчиком или отвалом самосвалы замедляются до полного останова.

...