Haul Infinity позволяет проектировать маршруты перевозки в 3D-формате с помощью интуитивно понятных инструментов САПР. Просматривайте и редактируйте свою сеть в окне 3D-просмотра и настраивайте все важные параметры, влияющие на расчеты перемещения карьерных грузов. После внесения любых значительных изменений, их можно сразу же подтвердить, что дает возможность экспортировать данные в подходящее программное обеспечение для планирования на Ваш выбор.
| Table of Contents |
|---|
...
Haul Infinity включает две основные вкладки:
Вкладка Setup (Настройка) — содержит упорядоченный список задач для подготовки проекта.
Вкладка Network (Сеть) — содержит 3D-рабочую область для анализа транспортной сети и ее элементов.
Краткое описание этих вкладок приводится ниже, а более подробное — по прикрепленным ссылкам.
Содержащиеся в данном разделе упражнения приведены исключительно в ознакомительных целях, в ним специально используется облегченная информация. Более подробную информацию см. в соответствующих разделах основной документации.
...
| Info |
|---|
На протяжении всего руководства и при выполнении упражнений, Вам будут встречаться ссылки на папку образцов данных для загрузки файлов «.hinf» или «.csv». Эту папку данных со всеми применимыми данными можно загрузить по ссылке ниже: https://alastribuild.azureedge.net/samples/HaulInfinitySample.zip |
Haul Infinity расчитывает рудничную откатку на теоретической основе, с учетом эксплуатационных характеристик используемой техники, параметров загрузки и прокладки карьерных путей по дорожной сети.
Доступ к Haul Infinity
Haul Infinity запускается с портала Alastri Hub, с которого осуществляется управление всеми лицензиями и приложениями Alastri на Вашем компьютере.
Указания по установке портала см. в разделе Установка и запуск.
Для запуска портала дважды нажмите на иконку быстрого доступа
на рабочем столе или выполните поиск «Alastri Hub» через меню Пуск.
...
В портале:
Выберите опцию Haul Infinity.
Выберите последнюю доступную версию.
Нажмите START для запуска программы.
...
Чтобы открыть новый проект в программе Haul Infinity нажмите File > New.
...
Вкладка Setup
Для настройки проекта в Haul Infinity необходимо выполнить ряд действий.
Ниже перечислены основные шаги для настройки Вашей модели в приложении Haul Infinity. Просмотрите их в указанном порядке или перейдите во вкладку HI. Вкладка Setup для получения полной информации.
Обратите внимание, что вкладка сети Network станет доступной только после проверки и подтверждения всех шагов настройки.
Шаг Settings (Настройки)
Шаг Trucks Models (Модели самосвалов)
Шаг Trucks Limits (Ограничения для самосвалов)
Шаг Materials (Материалы)
Шаг Loaders (Погрузчики)
Шаг Parameters (Параметры)
Шаг Operating Conditions (Условия эксплуатации)
Settings (Настройки)
Первым шагом при создании проекта должна быть проверка параметров.
...
Units (Единицы измерения)
Выберите единицы измерения в соответствии с используемой для Вашего проекта системой координат и местными стандартами.
| Expand | ||
|---|---|---|
| ||
  |
Bench Settings (Параметры уступа)
В этой области настраиваются параметры пути перемещения техники между блоком и дорожной сетью.
| Expand | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ||||||||||||||||||||
  Сообщение между блоком и дорожной сетью называется «автообъединение». Указываемые в этой области параметры отображают движение самосвала по такому автообъединению. 
|
Другие настройки (Advanced)
Просмотрите остальные настройки и, при необходимости, измените выставленные по умолчанию значения.
| Expand | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Truck Models (Модели самосвалов)
Производительность самосвалов при различных условиях эксплуатации зависит от используемой модели техники.
...
Каждый самосвал определяется его осевому весу, тяговому усилию на колесе, тормозу-замедлителю, расходу топлива и троллейному электроприводу (если применимо).
Truck Limits (Ограничения для самосвалов)
Ограничения для самосвалов определяют поведение самосвалов в дорожной сети при различных условиях.
| Expand | ||
|---|---|---|
| ||
  Для выбора нескольких самосвалов из списка нажмите и удерживайте кнопки <SHIFT> или <CTRL> TKPH Limits (Ограничения ТКВЧ) В этом руководстве для ограничений по ТКВЧ (тонно-километры в час) оставьте значения по умолчанию. Engine Loads (Нагрузки на двигатель) В этом руководстве для нагрузок на двигатель оставьте значения по умолчанию. Cornering Limits (Предельные скорости движения на поворотах) Для поворотов с углом более 90 градусов (поворот под прямым углом) рекомендуется снизить скорость при повороте до 15 км/ч. Speed Limits (Ограничения скорости) Для нисходящих уклонов крутизной -9,5 % или более, уменьшить предельную скорость спуска с грузом до 20 км/ч. Для восходящих уклонов крутизной 9,5 % или более, уменьшить предельную скорость подъема с грузом до 10 км/ч. |
Materials (Материалы)
Свойства материала используются для расчета объемов грузового пространства (полезной нагрузки), тонн груза в сухом и влажном состояниях, что необходимо для оценки производительности.
Добавьте «Ore» (Руда) плотностью 2,7
Добавьте «Waste» (Отработанный материал) плотностью 2,5
...
Loaders (Погрузчики)
Типы погрузчика определяют скорость выемки и необходимы для расчета времени цикла и откатки.
Добавьте EX2500
Добавьте R9250
...
Parameters (Параметры)
В таблице параметров приводится информация по вводам времени цикла для каждой комбинации погрузчика, самосвала и материала.
...
Разделение этих понятий важно, чтобы обеспечить, что при расчетах производительности погрузчика точно учитываются задержки между каждой загрузкой, а также само время загрузки.
| Note |
|---|
ПримечаниеПри вводе замещений важно дважды проверить исходные данные и подтвердить, на какое «время загрузки» Вы ссылаетесь. Убедитесь, что Вы замещаете как Время загрузки погрузчика, так и Время загрузки самосвала, добавляя или вычитая Время ожидания самосвала, если это применимо, |
Operating Conditions (Условия эксплуатации)
При запросе конкретной перевозки, условия эксплуатации используются для быстрого переключения одного или нескольких входных параметров на другие значения.
...
Подтверждение шагов настройки
По заполнении всех шагов настройки во вкладке Setup, нажмите кнопку запуска последнего шага или всех шагов для подтверждения и перехода во вкладку работы с транспортной сетью (Network).
...
Вкладка Network
Вкладка Network — это основная область работы в Haul Infinity, в которой Вы можете рисовать трехмерную транспортную сеть поверх существующих карьеров и отвалов, и работать с ней, создавая узлы и маршруты перемещения горной массы карьерными самосвалами.
Ниже приводятся краткие инструкции по настройке примерной модели. Полное описание вкладки Network см. здесь.
Импорт поверхностей
Дорожные сети можно рисовать непосредственно на рассматриваемых поверхностях и проектах рудников. Импорт поверхностей осуществляется через панель Overlays (Полное описание функций этой панели см. здесь).
...
Импорт поверхности
Перейдите во вкладку Network.
Найдите панель Overlays в правой части экрана.
Нажмите синюю иконку со знаком плюса для импорта поверхностей.
Перейдите в папку с образцами данных и импортируйте файлы:
«clippedcontours.dtm»,
«pit.dtm»,
«wd1.dtm»,
«wd2.dtm».
Откроется диалоговое окно Decimation Results, в котором можно задать параметры уменьшения количества треугольников (в данном демонстрационном проекте десимация не требуется). Внесите необходимые изменения и нажмите ОК.
...
Масштабирование
В панели инструментов нажмите иконку
(Масштабировать все) для центрования данных. Рельеф, проекции карьера и отвала должны расположиться по центру окна просмотра. Это поверхности, на которые будет накладываться сеть.
Панель Overlays
Для работы с отображаемыми слоями используется панель Overlays. Это общий элемент пользовательского интерфейса, присутствующий во всех приложениях от Alastri.
...
В панели Overlays можно отобразить или скрыть любую из поверхностей, нажав на значок глаза
. Значок закрытого замка
показывает, что инструмент рисования к этой поверхности не может быть применен (например, рисование карьерной дороги под рельефом поверхности). Щелкните на значок призмы
для переключения видимости нижележащих строк.
Изменение цвета поверхности
Разверните папки панели Overlays.
Откройте раскрывающийся список в крайнем правом столбце.
Выберите новый цвет.
Нажмите OK.
...
| Info |
|---|
Если значок замка закрыт, инструмент рисования не будет привязываться к этой поверхности. Используйте эту функцию для рисования линий через поверхности к элементам под ними. |
Рисование дорожной сети
Используя наши инструменты наложения слоев, мы можем нарисовать сеть, по которой будет перемещаться парк грузовой техники.
...
Перетащить: |  | или щелкнуть средней кнопкой мыши и перетащить |
|---|---|---|
Изменить размер: |  | или прокрутить колесиком мыши |
Вращать: |  | или щелкнуть правой кнопкой мыши и перетащить |
Режим привязки
Режим привязки определяет элементы, к которым можно привязывать сегменты во время рисования. Для переключения между тремя приведнными ниже режимами можно использовать клавиши быстрого вызова <Q>, <W>, <E>.
 | Привязать к точкам в сети |
|---|---|
 | Привязать к поверхности/модели |
 | Привязать к постоянной высоте |
Инструмент рисования
Нажмите на значок карандаша 
и щелкните левой кнопкой мыши по поверхности, чтобы нарисовать дороги, соединяющие карьер и отвал. Для запуска и остановки рисования можно использовать кнопку быстрого вызова <D>.
...
По завершении, Ваши маршруты перемещения должны выглядеть приблизительно как на рисунке выше.
Помощь в рисовании
Эти функции можно использовать для рисования дорог при отсутствии существующего проекта.
 | Добавляет вертикальное смещение к нарисованным сегментам. |
|---|---|
 | Добавляет градиент (уклон) к нарисованым сегментам. |
Draw+Ctrl+щелчок левой кнопкой мыши | Открывает меню координат для абсолютных и относительных координат. |
Определение источников и назначений
Узлы — это фиксированные точки выгрузки (или точки отвала), которые мы вручную присваиваем сети. Обычно они представляют центроиды карьера, отвала, насыпи и танкеры дробилки
Типы узлов
...
Узел | Источник | Назначение |
|---|---|---|
Выезд с уступа (BenchExit) | Да | - |
Въезд на отсыпаемый слой отвала (LiftEntry) | - | Да |
Рудный склад (Stockpile) | Да | Да |
Дробилка (Crusher) | - | Да |
Промежуточная точка (Waypoint) | - | - |
Назначение узла
Для создания узла достаточно просто щелкнуть правой кнопкой мыши по точке в сети и выбрать «Promote Point to Node» (Назначить точку узлу).
...
Пример создания узла
Найдите нижнюю бровку съезда карьера и назначьте ей узел «Bench Exit» (Выезд с уступа). На выбранной точке появится соответствующий центроид узла.
Найдите верхнюю бровку съезда отвала и назначьте ей узел «Lift Entry» (Въезд на отсыпаемый отвала). На выбранной точке появится соответствующий центроид узла.
...
Ограничения скорости и правила дорожного движения
Для воспроизведения правил дорожного движения на производственном объекте, по цифровой сети можно перетаскивать дорожные знаки.
...
Для знаков запрета на въезд максимальная скорость равна нулю, что не позволяет самосвалам двигаться по отмеченному сегменту.
Установка правил дорожного движения
Для создания безопасных перекрестков и установки соответствующих ограничений скорости перетащите ряд знаков дорожного движения в сеть.
Выберите сегменты и щелкните правой кнопкой мыши > выберите «Set Speed Limits on Selected Segments» (Установить ограничения скорости на выбранных сегментах).
...
Выберите сегменты и щелкните правой кнопкой мыши > выберите «Set Final Speed on Selected Points» (Установить конечную скорость на выбранных точках).
...
Удаление правил дорожного движения
Знаки остановки и замедления можно убрать с сегмента, выбрав соответствующий пункт из меню, открывающегося нажатием правой кнопки мыши.
...
| Info |
|---|
Знаки скорости на участках можно устанавливать в обоих направлениях (вперед и назад). Для активации этой функции перейдите Tools > Project Settings > General > Segment Direction Indicator (Указатель направления для сегмента). |
Запрос на транспортировку
Для расчета времени цикла, программе Haul Infinity необходимо знать тип материала, тип погрузчика и тип самосвала.
...
Найдите панель Route Selections (Выбор маршрута) слева от области просмотра.
В поле типа материала выберите «High Grade» (Высший сорт).
Выберите погрузчик EX2500.
Для самосвала выберите CAT 785D.
Установите условия эксплуатации на нормальные («Normal»).
...
Выберите место назначения через узел. Для этого щелкните по узлу правой кнопкой мыши и выберите «Show Path to» (Показать путь к) > «Loaded» (С грузом) > «Crusher» (Дробилка) > применимая дробилка из списка.
...
Перевозки можно восстановить, выбрав их из меню предыдущих операции на панели выбора маршрута Route Selection
Анимации
Анимацию транспортировки можно включить или отключить нажатием кнопки анимации 
. Использование анимации может замедлить некоторые расчеты. Если Вы пользуетесь старым компьютером, отключение анимации может помочь сохранить производительность.
...