Скорости самосвала в дорожной сети Haul Infinity разделены на: скорости по умолчанию, скорости по дорожным знакам, общие максимальные скорости, скорости прохождения поворотов и скорости на съездах. При конфликте двух настроек скорости, предпочтение будет отдаваться более низкой.
Table of Contents
Скорости по умолчанию
При рисовании нового сегмента, ему автоматически присваиваются ограничения скорости по умолчанию.
- Самосвалы могут перемещаться со скоростью до (но не выше) максимальной скорости.
- Самосвалы выезжают с сегмента со скоростью до (но не выше) конечной скорости.
- Самосвалы всегда выбирают более низкую из всех применимых скоростей.
Максимальная скорость
Для изменения максимальной скорости, установленной по умолчанию для сети:
...
Конечная скорость используется для сценариев, например, когда (пример А) самосвал въезжает на дорогу со скоростью 40 км/ч, замедляется до 15 км/ч на перекрестке, а затем опять ускоряется до 40 км/ч. В этом примере максимальная скорость будет равно 40 км/ч, а конечная — 15 км/ч.
| Пример | Макс. скорость | Конечная скорость | Поведение |
|---|---|---|---|
| A | 40 | 15 | Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с сегмента он замедляется до или ниже 15 км/ч |
| B | 40 | 40 | Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с него он замедляется до или ниже 40 км/ч |
| C | 40 | 99 | Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с него он замедляется до или ниже 99 км/ч |
...
Скорости прохождения поворотов
Ограничения скоростей при прохождении поворотов используются для замедления самосвалов на перекрестках и петлях. Повороты измеряются углом отклонения и видимым расстоянием.
Угол отклонения расчитывается из общего расстояния, проделанного при прохождении поворота (видимое расстояние на повороте).
Для задания ограничения скорости прохождения поворота:
- Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.
- Перейдите в Setup > Limits > Cornering Speed Limits.
- Установите предел скорости на 10 км/ч для углов больше 80 градусов.
...
Переходные скорости
Переходная скорость — это скорость с которой самосвал въезжает в дорожную сеть и выезжает из нее.
...
Конечные скорости
Конечная скорость — это скорость, с которой самосвал приезжает к узлу и выезжает из него. Почти во всех проектах это значение должно быть установлено но ноль, поскольку перед погрузчиком или отвалом самосвалы замедляются до полного останова.
...