Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Скорости самосвала в дорожной сети Haul Infinity разделены на: скорости по умолчанию, скорости по дорожным знакам, общие максимальные скорости, скорости прохождения поворотов и скорости на съездах. При конфликте двух настроек скорости, предпочтение будет отдаваться более низкой.

Table of Contents

Скорости по умолчанию

При рисовании нового сегмента, ему автоматически присваиваются ограничения скорости по умолчанию.

  • Самосвалы могут перемещаться со скоростью до (но не выше) максимальной скорости.
  • Самосвалы выезжают с сегмента со скоростью до (но не выше) конечной скорости.
  • Самосвалы всегда выбирают более низкую из всех применимых скоростей.

Максимальная скорость

Для изменения максимальной скорости, установленной по умолчанию для сети:

  1. Перейдите в Tools > Project Settings > General > Network Defaults (Инструменты > Настройки проекта > Общие > Значения по умолчанию).
  2. Измените максимальную скорость на 60 км/ч.

...

Конечная скорость используется для сценариев, например, когда (пример А) самосвал въезжает на дорогу со скоростью 40 км/ч, замедляется до 15 км/ч на перекрестке, а затем опять ускоряется до 40 км/ч. В этом примере максимальная скорость будет равно 40 км/ч, а конечная - конечная  15 км/ч.

ПримерМакс. скоростьКонечная скоростьПоведение
A4015Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с сегмента он замедляется до или ниже 15 км/ч
B4040Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с него он замедляется до или ниже 40 км/ч
C4099Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с него он замедляется до или ниже 99 км/ч

...

Скорости прохождения поворотов

Ограничения скоростей при прохождении поворотов используются для замедления самосвалов на перекрестках и петлях. Повороты измеряются углом отклонения и видимым расстоянием.

Image Modified

Угол отклонения расчитывается из общего расстояния, проделанного при прохождении поворота (видимое расстояние на повороте).

Для задания ограничения скорости прохождения поворота:

  1. Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.
  2. Перейдите в Setup > Limits > Cornering Speed Limits (Настройка > Ограничения > Ограничения скорости прохождения поворотов).
  3. Установите предел скорости на 10 км/ч для углов больше 80 градусов.

Image AddedУстановите ограничение скорости прохождения поворотов через Setup > Limits > Cornering Speed Limits

4. Перейдите во вкладку Network.

5. Выберите дробилку, щелкните правой кнопкой мыши и перейдите Show path to > Stockpile

...

.

Image AddedОтобразите путь между дробилкой и насыпью

6. Перейдите во вкладку Chart.

7. Убедитесь, что самосвал замедляет движение при прохождении поворотов.Image RemovedImage Removed

Image AddedНа кривой профиля скорости видно, что на выбранном участке самосвал замедлился до 10 км/ч

Info

Видимое расстояние на повороте задается по траектории Setup > Settings > Corners (Настройка > Настройки > Углы).

Ограничения скорости при движении с грузом и без груза

Независимо от того, перемещается ли грузовик с грузом или без него, ему не разрешается превышать допустимую скорость. Ограничения скорости устанавливаются для каждого шага уклона от - 15,5 % (вниз) до +15,5 % (вверх).

Image AddedSetup > Limits > Speed Limits > установите применимые пределы для выбранных уклонов

Для задания ограничений скорости при спуске с грузом:

  1. Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.
  2. Перейдите в Setup > Limits > CAT 785D > Loaded Speed Limits (Настройка > Ограничения > CAT 785D > Ограничения скорости с грузом).
  3. Измените ограничение скорости при движении с грузом на 17 км/ч для уклонов со спуском -9,5 % и меньше.

Для задания ограничения скорости при подъеме с грузом:

  1. Выберите категорию ограничения скорости при движении с грузом.
  2. Измените ограничение скорости при движении с грузом (Loaded Speed Limits) на 10 км/ч для уклонов со спуском 9,5 % и больше.

...

  • Знаки скорости указывают максимальную скорость в обоих направлениях по сегменту.
  • Места замедления заставляют самосвалы замедлить ход до указанной скорости перед выездом с сегмента.

...

  • .

Доступны различные способы установки знаков скорости для транспортной сети Вашего проекта.

Перетаскивание дорожных указателей в сеть:

  1. Перейдите во вкладку Network и на панели Nodes  (Узлы) щелкните Nodes щелкните правой кнопкой мыши по «Crusher» (Дробилка) и выберите «Zoom To» (Масштабировать к дробилке).
  2. Найдите панель Road Signs (Дорожные указатели) в правой части окна просмотра.
  3. Выберите знак с ограничением 20 км/ч и перетащите его на дорогу к дробилке. 

...

Image AddedМасштабируйте к дробилке и перетащите ограничение скорости на дорогу к ней

Назначение скорости в области просмотра через меню правой кнопки мыши

  1. Перейдите во вкладку Network и на панели Nodes щелкните правой кнопкой мыши на «LGStockpile» (Насыпь НС) и выберите «Zoom To» (Масштабировать к насыпи низкого сорта).
  2. Дважды щелкните по подъездной к насыпи дороге.
  3. Щелкните правой кнопкой мыши и выберите в раскрывающемся меню «Set Speed Limit» Limit on Selected Segments» (Установить ограничение скорости на выбранных сегментах) значение 20 км/ч.

...

Image AddedУстановите ограничение скорости на выбранной дороге через меню правой кнопки мыши в области просмотра

Назначение скорости в панели Segments через меню правой кнопки мыши

  1. Перейдите во вкладку Network и на панели Segments (Сегменты)>  > выберите дорогу по имени (например, «Р1»).
  2. Щелкните правой кнопкой мыши и выберите в раскрывающемся меню «Set Speed Limit» Limit on Selected Segments» (Установить ограничение скорости на выбранных сегментах) значение 40 км/ч.

Image AddedУстановите ограничение скорости на выбранной дороге через меню правой кнопки мыши в панели Segments

Переходные скорости

Переходная скорость - скорость  это скорость с которой самосвал въезжает в дорожную сеть и выезжает из нее.

Image AddedУстановка переходных скоростей через Setup > Settings > Transfer Speeds

Чтобы изменить переходную скорость по сети:

  1. Перейдите в Setup > Settings > Transfer Speeds (Настройка > Настройки > Переходные скорости).
  2. Измените скорости въезда и выезда на 40 км/ч.

...

Конечные скорости

Конечная скорость - скорость  это скорость, с которой самосвал приезжает к узлу и выезжает из него. Почти во всех проектах это значение должно быть установлено но ноль, поскольку перед погрузчиком или отвалом самосвалы замедляются до полного останова.

Image AddedОставьте для конечных скоростей нулевые значения по умолчанию

Info

Если Вы моделируете частичную перевозку, например,

...

заканчивающуюся на выезде на трассу, то значения для «Exit Speed Loaded» (Скорость выезда с грузом) и

...

«Entrance Speed Unloaded» (Скорость въезда без груза) могут быть заданы в соответстви с ограничениями скорости для трассы. Обратите внимание, что это будет применено ко всем узлам в проекте! 

Если вы моделируете работу самосвала обычной компоновки и экскаватора, оставьте эти значения равными нулю.