Скорости самосвала в дорожной сети Haul Infinity разделены на: скорости по умолчанию, скорости по дорожным знакам, общие максимальные скорости, скорости прохождения поворотов и скорости на съездах. При конфликте двух настроек скорости, предпочтение будет отдаваться более низкой.
| Table of Contents |
|---|
Скорости по умолчанию
При рисовании нового сегмента, ему автоматически присваиваются ограничения скорости по умолчанию.
Самосвалы могут перемещаться со скоростью до (но не выше) максимальной скорости.
Самосвалы выезжают с сегмента со скоростью до (но не выше) конечной скорости.
Самосвалы всегда выбирают более низкую из всех применимых скоростей.
Максимальная скорость
Для изменения максимальной скорости, установленной по умолчанию для сети:
...
Конечная скорость используется для сценариев, например, когда (пример А) самосвал въезжает на дорогу со скоростью 40 км/ч, замедляется до 15 км/ч на перекрестке, а затем опять ускоряется до 40 км/ч. В этом примере максимальная скорость будет равно 40 км/ч, а конечная — 15 км/ч.
Пример | Макс. скорость | Конечная скорость | Поведение |
|---|---|---|---|
A | 40 | 15 | Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с сегмента он замедляется до или ниже 15 км/ч |
B | 40 | 40 | Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с него он замедляется до или ниже 40 км/ч |
C | 40 | 99 | Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с него он замедляется до или ниже 99 км/ч |
...
Сравните это с примером (С), где самосвал никогда не движется быстрее предельной скорости, поэтому значение конечной скорости по умолчанию не применимо. Однако, это правильное использование функции, поскольку конечная скорость должна указываться в порядке исключения, а не как правило.
...
Конечная скорость по умолчанию должна быть всегда установлена на 99 км/ч
...
| Note |
|---|
ПримечаниеКонечная скорость по умолчанию должна быть всегда установлена на 99 км/ч. |
Скорости прохождения поворотов
Ограничения скоростей при прохождении поворотов используются для замедления самосвалов на перекрестках и петлях. Повороты измеряются углом отклонения и видимым расстоянием.
...
Угол отклонения расчитывается из общего расстояния, проделанного при прохождении поворота (видимое расстояние на повороте).
Для задания ограничения скорости прохождения поворота:
Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.
Перейдите в Setup > Limits > Cornering Speed Limits.
Установите предел скорости на 10 км/ч для углов больше 80 градусов.
Установите ограничение скорости прохождения поворотов через Setup > Limits > Cornering Speed Limits
...
4. Перейдите во вкладку Network.
5. Выберите дробилку, щелкните правой кнопкой мыши и перейдите Show path to > Stockpile.
...
6. Перейдите во вкладку Chart.
7. Убедитесь, что самосвал замедляет движение при прохождении поворотов.
На кривой профиля скорости видно, что на выбранном участке самосвал замедлился до 10 км/ч
...
| Info |
|---|
Видимое расстояние на повороте задается по траектории Setup > Settings > Corners. |
...
Независимо от того, перемещается ли грузовик с грузом или без него, ему не разрешается превышать допустимую скорость. Ограничения скорости устанавливаются для каждого шага уклона от - 15,5 % (вниз) до +15,5 % (вверх).
...
Для задания ограничений скорости при спуске с грузом:
...
Перейдите во вкладку Network и на панели Nodes щелкните правой кнопкой мыши по «Crusher» (Дробилка) и выберите «Zoom To» (Масштабировать к дробилке).
Найдите панель Road Signs (Дорожные указатели) в правой части окна просмотра.
Выберите знак с ограничением 20 км/ч и перетащите его на дорогу к дробилке.
Масштабируйте к дробилке и перетащите ограничение скорости на дорогу к ней
...
Назначение скорости в области просмотра через меню правой кнопки мыши
Перейдите во вкладку Network и на панели Nodes щелкните правой кнопкой мыши на «LGStockpile» (Склад НС) и выберите «Zoom To» (Масштабировать к).
Дважды щелкните по подъездной к складу дороге.
Щелкните правой кнопкой мыши и выберите в раскрывающемся меню «Set Speed Limit on Selected Segments» (Установить ограничение скорости на выбранных сегментах) значение 20 км/ч.
...
Назначение скорости в панели Segments через меню правой кнопки мыши
Перейдите во вкладку Network и на панели Segments > выберите дорогу по имени (например, «Р1»).
Щелкните правой кнопкой мыши и выберите в раскрывающемся меню «Set Speed Limit on Selected Segments» (Установить ограничение скорости на выбранных сегментах) значение 40 км/ч.
...
Переходные скорости
Переходная скорость — это скорость с которой самосвал въезжает в дорожную сеть и выезжает из нее.
...
Чтобы изменить переходную скорость по сети:
...
Конечные скорости
Конечная скорость — это скорость, с которой самосвал приезжает к узлу и выезжает из него. Почти во всех проектах это значение должно быть установлено но ноль, поскольку перед погрузчиком или отвалом самосвалы замедляются до полного останова.
...
| Info |
|---|
Если Вы моделируете частичную перевозку, например, заканчивающуюся на выезде на трассу, то значения для «Exit Speed Loaded» (Скорость выезда с грузом) и «Entrance Speed Unloaded» (Скорость въезда без груза) могут быть заданы в соответстви с ограничениями скорости для трассы. Обратите внимание, что это будет применено ко всем узлам в проекте! Если вы моделируете работу самосвала обычной компоновки и экскаватора, оставьте эти значения равными нулю. |
...