Enter truck data to calculate acceleration, deceleration, axle loading, and fuel burn.
...
Add and edit truck models for the project.
Truck List
Add, remove, and reorder trucks in the project using the top left button ribbon.
...
Add, remove, and reorder trucks.
Truck files can be downloaded from the Alastri truck library.
Axle Data
Axle data is used to calculate road friction forces and TKPH on tires during travel.
Each row represents one axle on the truck.
A “driven” axle is connected to the drive train.
Each axle has a number of tires.
Each axle has a loaded and unloaded weight on it.
Cross-check these values with the equipment manufacturer’s handbook. Make sure to account for any custom tray modifications that affect axle weights.
Rimpull Curve
Rimpull is the amount of tractive force that the engine delivers to the ground through torque on the drive wheels.
Available rimpull is a function of the gear ratios and the rolling radius of the machine.
...
В шаге Models (Модели самосвалов) введите необходимую информацию для расчета ускорения, замедления, нагрузки на оси и расхода топлива.
| Table of Contents |
|---|
...
Перечень самосвалов
Перечень самосвалов находится в левой части экрана. Вы можете добавлять неограниченное количество самосвалов, работу которых требуется оценить в Вашем проекте.
Нажмите кнопку Add Truck для добавления нового самосвала в проект. Можно добавить самосвал по умолчанию или импортировать данные из файла или из каталога. Вы можете добавить файл «.ATR» из Talpac, но мы предпочитаем использовать файлы «.opentruck». Они были тщательно оцифрованы и проверены напрямую из справочника производителя.
В каталоге самосвалов на сайте имеется обширная современная библиотека используемых самосвалов. Файлы самосвалов можно загрузить из каталога Alastri. Если в Вашем проекте присутствует самосвал, которого нет в этом каталоге, дайте нам знать, и мы оцифруем и добавим его в базу данных.
...
| Info |
|---|
При работе с пакетом планирования, названия самосвалов в Haul Infinity должны совпадать с названиями в программах-планировщиках. |
Вы можете редактировать названия добавленных самосвалов, удалять, перемещать их вверх и вниз по списку, а также экспортировать в файл в формате «.opentruck».
Данные по осям
Данные по осям используются для расчета сил трения и ТКВЧ на шины во время движения. В этой панели показан полный вес (Full Weight) и собственная масса машины (Empty Weight), действующие на каждую ось, количество шин на выбранной оси (Tyre #), и является ли она ведущей (флажок в столбце Driven).
...
Каждая строка представляет одну ось самосвала.
Ведомая ось соединена с трансмиссией.
На каждой оси закреплено несколько шин.
На каждую ось приходится как вес с грузом, так и без него.
Значения, приведенные в этой панели используются для расчета нагрузки на шины в ТКВЧ (тонно-километр в час)и времени в пути с грузом и без него.
Данные по осям сравниваются с руководством от производителя. Также важно учитывать любые изменения кузова, оказывающие влияние на ось.
Перепроверьте эти значения по справочнику от производителя оборудования. Обязательно учитывайте любые пользовательские модификации кузова, которые влияют на нагрузку на ось
Кривые
Доступны следующие кривые: тяговое усилие (вкладка Rimpull), замедление (вкладка Retard), топливо (вкладка Fuel) и тяговое усилие троллейного электропривода (вкладка Trolley Assist Rimpull).
Вы можете включать и выключать представление кривых через установку флажка в столбце Active.
Кривые оцифрованы из справочников от производителей. Для большей точности откалибруйте их по данным из системы контроля транспортных средств.
Кликните в области графика, чтобы вручную отобразить точку.
Кривые можно копировать в Microsoft Excel и вставлять из него с помощью кнопок Copy to Clipboard (Копировать в буфер обмена) и Paste from Excel (Вставить из Excel).
Кривая тягового усилия
Тяговое (колесное) усилие (вкладка Rimpull) — это сила тяги, которую двигатель оказывает на землю через крутящий момент ведущих колес.
Доступное тяговое усилие является функцией передаточных отношений и радиуса качения колеса машины. Кривые тягового усилия и нагрузки на ось используются в Haul Infinity для расчета ускорения от текущей скорости машины.
...
Кривые тягового усилия Rimpull показывают зависимость пропульсивной силы в килограммах (kgF) от скорости самосвала (kph). Для механических самосвалов эта кривая показывает характеристический ряд подъемов, отражающих замедление трансмиссии при разных передаточных числах. Самосвалы с электрическим приводом обычно имеют более плавный профиль тягового усилия.
| Code Block |
|---|
T = крутящий момент двигателя;
F = тяговое усилие;
r = радиус качения ведомых шин;
G = передаточное число между двигателями и ведомыми колесами;
N = количество приводных двигателей;
T = (F * r) / (G * N); |
For electric drive trucks that do not have gears, rimpull can be approximated as the effective engine power divided by the velocityСамосвалы с электрическим приводом имеют более плавный профиль, поскольку разрывы в передаче отсутствуют. Для самосвалов с электрическим приводом, работающих без передачи, тяговое усилие можно приблизительно рассчитать делением эффективной мощности двигателя на скорость.
| Code Block |
|---|
P = powerмощность; F = forceсила; V = velocityскорость; F = P / V; |
A rimpull curve is a graph of rimpull versus velocity. For mechanical trucks, the rimpull curve shows a characteristic series of humps as the transmission steps down through different gear ratios. Electric trucks typically show a smoother rimpull profile.
Haul Infinity uses the rimpull curves and the axle weights to derive an acceleration from the current vehicle speed.
Retard Curve
Haul Infinity uses retard curves to calculate the maximum safe braking force without overheating the brakes.
Fuel Curve
Fuel curves match the fuel rate to the engine load.
Haul Infinity uses this to calculate total fuel burned on each haul cycle.
Trolley Assist Rimpull
...
Кривая замедления
Кривая замедления используется в Haul Infinity для расчета максимального безопасного тормозного усилия без перегрева тормозов.
...
Кривые торможения показывают тормозное усилие, которое самосвал должен использовать при движении с определенной скоростью.
Это значение применяется к уклону участка и используется для расчета момента, когда самосвал не может остановиться.
Кривые торможения не используются для расчета остановочного пути. Свойства замедления устанавливаются в Setup > Settings > Acceleration.
Кривая расхода топлива
Кривые расхода топлива отображают потребление топлива в литрах в зависимости от нагрузки на двигатель. В Haul Infinity эти кривые используются для расчета общего количества топлива, израсходованного за каждый цикл перевозки.
...
Откалибруйте этот график по данным из системы контроля транспортных средств
Тяговое усилие троллейного электропривода
Троллейный электропривод создает (дополнительную) вторую кривую тягового усилия, используемую при пересечении самосвалами сегмента троллейного электропривода.
Перемещение груза с помощью троллейного электропривода предполагает питание карьерных самосвалов от надземных подвесных линий.
...
В сегменты заложено свойство использования троллейного электропривода. При включении этого свойства самосвал переключается на кривую тягового усилия троллейного электропривода при прохождении сегмента.