...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Tools > Project Settings > Travel Time > Engine Loads
Average engine loads for idle, spotting, dumping and trolley assisted operation can be measured from the haul truck’s on-board management systems (such as VIMS, KOMTRAX, etc).
Acceleration
Tools > Project Settings > Travel Time > Acceleration
Acceleration limits are measured in “kilometres per hour per second”. The defaults are set to a conservative standard and should be updated from field observations.
To measure the acceleration and deceleration of a truck, hop in the cab for a number of cycles and measure both loaded and unloaded:
- Seconds of hard braking from 10km/h to stationary,
- Seconds of hard acceleration from stationary to 10km/h.
Then the maximum acceleration/braking will be the change in speed (10 km/h) divided by the time (measured in seconds).
When measuring the limits of braking, ask the operators about the best practices for reducing load spillage and road maintenance.
Traction
Tools > Project Settings > Travel Time > Traction
The coefficient of traction is the maximum percentage of the normal component of the truck's weight on the driven axle(s) which can be used to accelerate or decelerate the truck. Braking reliance on traction applies another coefficient, which specifies how close the truck driver will approach skidding when decelerating. More traction means that a truck can use faster acceleration and braking without skidding. If traction is so low that a truck would spin its wheels on the ramp, then Haul Infinity will report a “steep segment” error.
Usable Rimpull = Machine Weight * Coefficient of Traction
Coefficient of traction factors (Caterpillar Performance Handbook, 2013)
Adjust the coefficient of traction to match the conditions on your site.
Retarder
Tools > Project Settings > Travel Time > Retarder
Applying brakes with too much force can cause premature brake failure, reduce tyre life expectancy, increase road maintenance costs and/or cause strut damage from digging potholes in the road surface. The default max use of retarder is set to 70% as a conservative estimate of safe operating behaviour. Consider your truck types and maximum ramp gradients when setting the max use of retarder.
...
| Table of Contents |
|---|
Нагрузки на двигатель
Средние значения нагрузок на двигатель во время простоя, ожидания, выгрузки и работы с троллейным электроприводом могут быть вычислены из бортовых систем управления карьерными самосвалами (например, VIMS, KOMTRAX и пр.).
Ускорение
Пределы ускорения измеряются в «километры в час в секунду». Значения по умолчанию устанавливаются с заниженным стандартом, их следует обновить в соответствии с фактическими наблюдениями в процессе эксплуатации.
Для измерения ускорения и замедления самосвала пронаблюдайте за его работой с грузом и без в течение нескольких циклов, обращая внимание на:
время (секунды) резкого торможения с 10 км/ч до останова,
время (секунды) резкого ускорения из состояния останова до 10 км/ч.
Далее, значение максимального ускорения/замедления следует заменить на результат деления скорости (10 км/ч) на время (измеренное в секундах).
При измерении пределов торможения, узнайте у операторов оптимальные методы сокращения просыпания груза и эксплуатации дорог.
Сцепление
Коэффициент сцепления — это максимальный процент от нормального составляющего веса самосвала на ведущей оси (осях), который может использоваться для ускорения или замедления самосвала. В зависимости от сцепления при торможении применяется другой коэффициент, определяющий насколько быстро водитель самосвала подойдет к заносу при замедлении. Чем больше сцепление, тем быстрее самосвал может ускоряться или тормозить без заноса. При низком сцеплении колеса самосвала на съезде будут прокручиваться, и Haul Infinity выдаст ошибку «steep segment» (крутой сегмент).
Применимое тяговое усилие = вес машины * коэффициент сцепления
...
Отрегулируйте коэффициент сцепления в соответствии с текущими условиями на Вашем проекте.
Тормоз-замедлитель
Применение слишком большого усилия к тормозам может вызвать их преждевременный выход из строя, сократить ожидаемый срок службы шин, увеличить расходы на содержание дорог и/или привести к повреждению стоек. Максимальное использование тормоза-замедлителя по умолчанию установлено на 70 %, это осторожная оценка для безопасной эксплуатации. При настройке максимального использования тормоза-замедлителя требуется учитывать тип самосвала и максимальные уклоны съезда.
Сопротивление качению
Tools > Project Settings > General > Network Defaults
Rolling resistance is the force (as a percentage of gross vehicle weight) required to propel a vehicle at constant speed over level terrain, caused by the tire climbing up out of the depression created by its own load.
Typical rolling resistance factors (Caterpillar Performance Handbook, 2013)
TKPH Constants
Refer to the TKPH rating tables provided by your tyre manufacturer.
Trolley Assist Curves
Rimpull is the total linear force that a vehicle can exert on the ground. Also called “tractive effort,” it is the axle torque divided by the distance from the axle to the road surface.
Power (N*m/s) = Rimpull (N) * Velocity (m/s)
Follow these steps to create a trolley assisted rimpull curve.
- Find the rated power of the truck engine
- Find the power available to the truck in trolley-assist
- In Haul Infinity, copy the Rimpull curve and paste to excel
- In Excel, factor the rimpull points by the ratio of k = (trolley rated power) / (oem power)
- Copy the data points from excel
- Paste them into the Trolley Assist curve for the truck.
Take careful note to use the right units if doing conversions. Haul Infinity uses kilograms of force (kgF) as the default unit of rimpull measurement.
Fuel Curves
Haul truck fuel curves are digitised from the original equipment manufacturer’s handbooks. Operating fuel curves should be updated with measurements from the fleet on-board monitoring systems.
Single Lanes
Haul Infinity 3.4 does not support traffic simulations. Truck fleet allocation is calculated on the assumption of a continuous flow of traffic between the source and destination.
Single lanes can be approximated by placing a stop sign at the entry points to the single lane, with a delay equal to the estimated wait time.
For full mine site traffic simulation, Alastri recommends running Simio in conjunction with Haul Infinity. Visit www.simio.com for more information about discrete event simulation.
Time and Motion Studies
Haul Infinity cycle times can be calibrated with time and motion studies in the field.
- Spot time at loader
- Digger swing time
- Loaded travel time
- Spot at dump time
- Dump time
- Unloaded travel time
To compare partial travel times, place waypoints on the Haul Infinity network and subtotal the segment travel time from the Segments tab.
Сопротивление качению — это сила (в процентах от полной массы транспортного средства), необходимая для движения транспортного средства с постоянной скоростью по ровной местности, от подъема шины из впадины, создаваемой нагрузкой от нее же.
...
Постоянные ТКВЧ
См. Таблицы номинальных значений ТКВЧ от производителя шин.
Кривые троллейного электропривода
Тяговое усилие — это общая линейная сила, которую транспортное средство может оказывать на землю. Также называется «сила тяги на колесе» и является крутящим моментом на оси, деленным на расстояние от оси до поверхности дороги.
Мощность (Н*м/с) = Тяговое усилие (Н) * Скорость (м/с)
Для создания кривой тягового усилия с троллейным электроприводом, выполните указанные действия.
Найдите номинальную мощность двигателя самосвала.
Найдите мощность, доступную для самосвала с троллейным электроприводом.
Скопируйте кривую тягового усилия в Haul Infinity и вставьте ее в Excel.
В Excel примените к тяговому усилию коэффициент «k» = (номинальная мощность тележки) / (мощность от производителя оборудования).
Скопируйте данные из Excel.
Вставьте их в кривую троллейного электропривода для самосвала.
Обратите внимание на единицы измерения. В Haul Infinity для измерения тягового усилия по умолчанию используются килограммы силы (кгс).
Кривые расхода топлива
Кривые расхода топлива карьерного самосвала берутся из справочников производителей. Их требуется обновить в программе на основе измерений с бортовых систем техники.
Одиночные полосы
Haul Infinity не поддерживает функцию моделирования трафика. Распределение автопарка рассчитывается исходя из предположения, что перевозка осуществляется непрерывным потоком между источником и местом назначения.
Одиночные полосы можно сблизить, разместив знак остановки в точках въезда на одиночную полосу, с задержкой, равной расчетному времени ожидания.
Для полного моделирования движение на руднике, Alastri рекомендует использовать вместе с Haul Infinity программное обеспечение Simio. Более подробную информацию о моделировании дискретных событий см. на www.simio.com.
Изучение движений и затрат времени
Время цикла Haul Infinity можно откалибровать с помощью применимых на объекте исследований движений и затрат времени.
Время ожидания у погрузчика
Время поворота экскаватора
Время в пути с грузом
Время ожидания у отвала
Время выгрузки
Время в пути без груза
Для сравнения частичного времени в пути, установите в сети Haul Infinity промежуточные точки и проверьте сумму времени в пути во вкладке Segments.
...