Скорости самосвала в дорожной сети Haul Infinity разделены на: скорости по умолчанию, скорости по дорожным знакам, общие максимальные скорости, скорости прохождения поворотов и скорости на съездах. При конфликте двух настроек скорости, предпочтение будет отдаваться более низкой.
| Table of Contents |
|---|
Скорости по умолчанию
При рисовании нового сегмента, ему автоматически присваиваются ограничения скорости по умолчанию.
Самосвалы могут перемещаться со скоростью до (но не выше) максимальной скорости.
Самосвалы выезжают с сегмента со скоростью до (но не выше) конечной скорости.
Самосвалы всегда выбирают более низкую из всех применимых скоростей.
Максимальная скорость
Для изменения максимальной скорости, установленной по умолчанию для сети:
Перейдите в Tools > Project Settings > General > Network Defaults.
Измените максимальную скорость на 60 км/ч.
...
Конечная скорость
Конечная скорость используется для сценариев, например, когда (пример А) самосвал въезжает на дорогу со скоростью 40 км/ч, замедляется до 15 км/ч на перекрестке, а затем опять ускоряется до 40 км/ч. В этом примере максимальная скорость будет равно 40 км/ч, а конечная — 15 км/ч.
Пример | Макс. скорость | Конечная скорость | Поведение |
|---|---|---|---|
A | 40 | 15 | Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с сегмента он замедляется до или ниже 15 км/ч |
B | 40 | 40 | Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с него он замедляется до или ниже 40 км/ч |
C | 40 | 99 | Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с него он замедляется до или ниже 99 км/ч |
...
Сравните это с примером (С), где самосвал никогда не движется быстрее предельной скорости, поэтому значение конечной скорости по умолчанию не применимо. Однако, это правильное использование функции, поскольку конечная скорость должна указываться в порядке исключения, а не как правило.
...
Конечная скорость по умолчанию должна быть всегда установлена на 99 км/ч
...
| Note |
|---|
ПримечаниеКонечная скорость по умолчанию должна быть всегда установлена на 99 км/ч. |
Скорости прохождения поворотов
Ограничения скоростей при прохождении поворотов используются для замедления самосвалов на перекрестках и петлях. Повороты измеряются углом отклонения и видимым расстоянием видимости.
...
Угол отклонения расчитывается из общего расстояния, проделанного при прохождении поворота (видимое расстояние видимости на повороте).
Для задания ограничения скорости прохождения поворота:
Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.
Перейдите в Setup > Limits > Cornering Speed Limits.
Установите предел скорости на 10 км/ч для углов больше 80 градусов.
...
4. Перейдите во вкладку Network.
5. Выберите дробилку, щелкните по ней правой кнопкой мыши и перейдите Show path to > Stockpile.
...
выберите «Show Path To» > «Stockpile» (Показать путь к > Рудный склад).
...
6. Перейдите во вкладку Chart Charts.
7. Убедитесь, что самосвал замедляет движение при прохождении поворотов.
На кривой профиля скорости видно, что на выбранном участке самосвал замедлился до 10 км/ч
...
| Info |
|---|
Видимое расстояние на повороте задается по траектории в Setup > Settings > Corners. |
Ограничения скорости при движении с грузом и без груза
Независимо от того, перемещается ли грузовик самосвал с грузом или без него, ему не разрешается превышать допустимую скорость. Ограничения скорости устанавливаются для каждого шага уклона от - 15,5 % (вниз) до +15,5 % (вверх).
...
Для задания ограничений скорости при спуске с грузом:
Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.
Перейдите в Setup > Limits > CAT 785D > Loaded Speed Limits (Ограничения скорости с грузом).
Измените ограничение скорости при движении с грузом на 17 км/ч для уклонов со спуском -9,5 % и меньше.
Для задания ограничения скорости при подъеме с грузом:
Выберите категорию ограничения скорости при движении с грузом.
Измените ограничение скорости при движении с грузом (Loaded Speed Limits) на 10 км/ч для уклонов со спуском 9,5 % и больше.
Это может пригодиться для назначения самосвалам второй передачи при спуске с грузом, или первой передачи при подъеме с грузом, в соответстви с правилами техники безопасности на Вашем объекте и методами эксплуатации.
Дорожные указатели
Дорожные указатели скорости устанавливаются на участках, где присутствуют изменения скорости между сегментами или в конечной точке дороги.
Знаки скорости указывают максимальную скорость в обоих направлениях по сегменту.
Места Знаки мест замедления заставляют самосвалы замедлить ход до указанной скорости перед выездом с сегмента.
Доступны различные способы установки знаков скорости для транспортной сети Вашего проекта.
Перетаскивание дорожных указателей в сеть
...
Перейдите во вкладку Network и на панели Nodes щелкните правой кнопкой мыши по «Crusher» (Дробилка) и выберите «Zoom To» (Масштабировать к дробилке).
Найдите панель Road Signs (Дорожные указатели) в правой части окна справа от области просмотра.
Выберите знак с ограничением 20 км/ч и перетащите его на дорогу к дробилке.
...
Назначение скорости в области просмотра через меню правой кнопки мыши
Перейдите во вкладку Network и на панели Nodes щелкните правой кнопкой мыши на «LGStockpile» (Склад НС) и выберите «Zoom To» (Масштабировать к).
Дважды щелкните по подъездной к складу дороге.
Щелкните правой кнопкой мыши и выберите в раскрывающемся меню «Set Speed Limit on Selected Segments» (Установить ограничение скорости на выбранных сегментах) значение 20 км/ч.
...
Назначение скорости в панели Segments через меню правой кнопки мыши
Перейдите во вкладку Network и на в панели Segments > выберите дорогу по имени (например, «Р1»).
Щелкните правой кнопкой мыши и выберите в раскрывающемся меню «Set Speed Limit on Selected Segments» (Установить ограничение скорости на выбранных сегментах) значение 40 км/ч.
...
Переходные скорости
Переходная скорость — это скорость с которой самосвал въезжает в дорожную сеть и выезжает из нее.
...
Чтобы изменить переходную скорость по сети:
Перейдите в Setup > Settings > Transfer Speeds (Настройка > Настройки > Переходные скорости).
Измените скорости въезда и выезда на 40 км/ч.
Грузовики Самосвалы теперь будут придерживаться обозначенных ограничений скорости для перехода из автообъединений в сеть, а не останавливаться полностью.
Конечные скорости
Конечная скорость — это скорость, с которой самосвал приезжает к узлу и выезжает из него. Почти во всех проектах это значение должно быть установлено но ноль, поскольку перед погрузчиком или отвалом самосвалы замедляются до полного останова.
Оставьте для конечных скоростей нулевые значения по умолчанию
...
| Info |
|---|
Если Вы моделируете частичную перевозку, например, заканчивающуюся на выезде на трассу, то значения для «Exit Speed Loaded» (Скорость выезда с грузом) и «Entrance Speed Unloaded» (Скорость въезда без груза) могут быть заданы в соответстви с ограничениями скорости для трассы. Обратите внимание, что это будет применено ко всем узлам в проекте! Если вы моделируете работу самосвала обычной компоновки и экскаватораПри моделировании обычной транспортировки, включающей пару самосвал-экскаватор, оставьте эти значения равными нулюна нулях. |