Versions Compared

Key

  • This line was added.
  • This line was removed.
  • Formatting was changed.

Haul Infinity позволяет проектировать маршруты перевозки в 3D-формате с помощью интуитивно понятных инструментов САПР. Просматривайте и редактируйте свою сеть в окне 3D-просмотра и настраивайте все важные параметры, влияющие на анализ перемещения карьерных грузов. После внесения любых значительных изменений, их можно сразу же подтвердить, что дает возможность экспортировать данные в подходящее программное обеспечение для планирования на Ваш выбор.

Table of Contents

...

Haul Infinity включает две основные вкладки:

  1. Вкладка Setup (Настройка) — содержит упорядоченный список задач для подготовки проекта.

  2. Вкладка Network (Сеть) — содержит 3D-рабочую область для анализа транспортной сети и ее элементов.

Краткое описание этих вкладок приводится ниже, а более подробное — по прикрепленным ссылкам.

Содержащиеся в данном разделе упражнения приведены исключительно в ознакомительных целях, в ним них специально используется облегченная информация. Более подробную информацию см. в соответствующих разделах основной документации.

...

Info

На протяжении всего руководства и при выполнении упражнений, Вам будут встречаться ссылки на папку образцов данных для загрузки файлов «.hinf» или «.csv». Эту папку данных со всеми применимыми данными можно загрузить по ссылке ниже:

https://alastribuild.azureedge.net/samples/HaulInfinitySample.zip

Haul Infinity расчитывает рудничную откатку на теоретической основе, с учетом эксплуатационных характеристик используемой техники, параметров загрузки и прокладки карьерных путей по дорожной сети.

Доступ к Haul Infinity

Haul Infinity запускается с портала Alastri Hub, с которого осуществляется управление всеми лицензиями и приложениями Alastri на Вашем компьютере.

  • Указания по установке портала см. в разделе Установка и запуск.

  • Для запуска портала дважды нажмите на иконку быстрого доступа на рабочем столе или выполните поиск «Alastri Hub» через меню Пуск

...

В портале:

  1. Выберите опцию Haul Infinity.

  2. Выберите последнюю доступную версию.

  3. Нажмите START для запуска программы.

...

Чтобы открыть новый проект в программе Haul Infinity нажмите File New.

...

Вкладка Setup

Для настройки проекта в Haul Infinity необходимо выполнить ряд действий.

Ниже перечислены основные шаги для настройки Вашей модели в приложении Haul Infinity. Просмотрите их в указанном порядке или перейдите во вкладку HI. Вкладка Setup для получения полной информации.

Обратите внимание, что вкладка сети Network станет доступной только после проверки и подтверждения всех шагов настройки.

  1. Шаг Settings (Настройки)

  2. Шаг Trucks Models (Модели самосвалов)

  3. Шаг Trucks Limits (Ограничения для самосвалов)

  4. Шаг Materials (Материалы)

  5. Шаг Loaders (Погрузчики)

  6. Шаг Parameters (Параметры)

  7. Шаг Operating Conditions (Условия эксплуатации)

...

Units (Единицы измерения)

Выберите единицы измерения в соответствии с используемой для Вашего проекта системой координат и местными стандартами.

Expand
titleПодробнее...

Bench Settings (Параметры уступа)

В этой области настраиваются параметры пути перемещения техники между блоком и дорожной сетью. 

Expand
titleПодробнее...

Сообщение между блоком и дорожной сетью называется «автообъединение». Указываемые в этой области параметры отображают движение самосвала по такому автообъединению.

Bench Setting (Параметр уступа)

Effect (Действие)

Rolling Resistance (Сопротивление качению)

Сопротивление качению, используемое при перемещении по уступу.

Active Work Area Speed Limit (Ограничение скорости на участке активных работ)

Скорость, которой должен придерживаться оператор самосвала после отъезда от экскаватора.

Active Work Area Radius (Радиус участка активных работ)

Расстояние, на котором требуется соблюдать ограничение скорости для участка активных работ.

Access Road Speed Limit (Ограничение скорости для подъездной дороги)

Скорость, которой должен придерживаться оператор самосвала на выезде с участка активных работ.

Access Road Length (Длина подъездной дороги)

Расстояние, на котором требуется соблюдать ограничение скорости для подъездной дороги.

Main Road Speed Limit (Ограничение скорости для главной дороги)

Ограничение скорости для участка между подъездной дорогой и дорожной сетью.

Auto Join Distance (Путь Расстояние автообъединения)

Съезды определяются только в пределах этого промежутка уступарасстояния.

Disable Bench Pathfinding (Отключить прокладку маршрутапоиск пути по уступу)

Отключить прокладку маршрута вокруг пустот. Перемещение самосвала по прямой линии. Max Эта функция заставляет самосвалы двигаться по тому же пути, что они следовали ранее, даже при наличии более быстрого маршрута

Max Block Pathfinding Grade (%) (Максимальный уклон при прокладывании пути для блока (%))

Прокладывание маршрута с учетом максимального уклона для подъема/движения

Другие настройки (Advanced)

Просмотрите остальные настройки и, при необходимости, измените выставленные по умолчанию значения. 

Expand
titleПодробнее...

Acceleration (Ускорение)

Max acceleration (km/h/s)

(Максимальное ускорение (км/ч/с))

Максимальное количество «километров в час в секунду», применяемое оператором для ускорения.

Max Unloaded Deceleration (km/h/s)

(Максимальное замедление без груза (км/ч/с))

Максимальное количество «километров в час в секунду», применяемое оператором для замедления самосвала без груза.

Max Unloaded Forced Deceleration (km/h/s) (Максимальное принудительное замедление без груза (км/ч/с))

Максимальное количество «километров в час в секунду», применяемое оператором для принудительного замедления самосвала без груза.

Max Loaded Deceleration (km/h/s)

(Максимальное замедление с грузом (км/ч/с))

Максимальное количество «километров в час в секунду», применяемое оператором для замедления самосвала с грузом.

Max Loaded Forced Deceleration (km/h/s) (Максимальное принудительное замедление с грузом (км/ч/с))

Максимальное количество «километров в час в секунду», применяемое оператором для принудительного замедления самосвала с грузом.

Traction (Сцепление)

Coefficient of Traction (Коэффициент сцепления)

Используется для расчета максимальной силы, которая может быть применена к дороге без заноса.

Braking Reliance on Traction (Расчет торможения на основе сцепления)

Как близко оператор приблизится к заносу, прежде чем нажмет на тормоза.

Retarder (Тормоз-замедлитель)

Use Retarder Speed Limit (Использовать ограничение для тормоза-замедлителя)

Предупреждает выход самосвала за пределы кривой замедления, установленной изготовителем.

Max Use of Retarder (Максимальное использование тормоза-замедлителя)

Сила, применяемая оператором к тормозу.

Calculation Precision (Точность расчетов)

Accuracy (Точность)

Может быть изменено только сотрудником Alastri. Контролирует количество циклов в численном интегрировании.

Zero Acceleration Tolerance (Допуск на нулевое ускорение)

Может быть изменено только сотрудником Alastri. Контролирует округление в расчетах ускорения.

Transfer Speeds (Переходные скорости)

Entrance Speed Unloaded (Скорость въезда без груза)

Максимальная скорость въезда самосвала без груза со съезда в дорожную сеть (также применяются другие ограничения скорости).

Entrance Speed Loaded (Скорость въезда с грузом)

Максимальная скорость въезда самосвала с грузом со съезда в дорожную сеть (также применяются другие ограничения скорости).

Exit Speed Unloaded (Скорость выезда без груза)

Максимальная скорость выезда самосвала без груза со съезда в дорожную сеть (также применяются другие ограничения скорости).

Exit Speed Loaded (Скорость выезда с грузом)

Максимальная скорость выезда самосвала с грузом со съезда в дорожную сеть (также применяются другие ограничения скорости).

Terminal Speeds (Конечные скорости)

Arrival Speed Unloaded (Скорость прибытия без груза)

Конечная скорость прибытия к экскаватору. Обычно нулевая (может быть ненулевой при въезде на место погрузчика).

Arrival Speed Loaded (Скорость прибытия с грузом)

Конечная скорость прибытия к отвалу. Обычно нулевая (может быть ненулевой при въезде на место отвала).

Departure Speed Unloaded (Скорость отбытия без груза)

Начальная скорость отправления с отвала. Должна всегда быть нулевой.

Departure Speed Loaded (Скорость отбытия с грузом)

Начальная скорость отправления от погрузчика. Должна всегда быть нулевой.

Corners (Повороты)

Corner Lookahead Distance (Видимое расстояние на повороте)

Длина дуги, используемая для расчета угла отклонения для скорости при повороте.

Path Finding (Поиск путей)

Try Return on Same Route (Вернуться тем же маршрутом)

Заставляет самосвалы вернуться по тому же пути, что они следовали ранее, даже при наличии более быстрого альтернативного маршрута.

Advanced (Расширенные настройки)

Различные параметры кэширования

Может быть изменено только сотрудником Alastri.

...

Свойства материала используются для расчета объемов грузового пространства (полезной нагрузки), тонн груза в сухом и влажном состояниях, что необходимо для оценки производительности. 

  • Добавьте «Ore» (Руда) плотностью 2,7

  • Добавьте «Waste» (Отработанный материал) плотностью 2,5

...

Operating Conditions (Условия эксплуатации)

При запросе конкретной перевозкизадании конкретного маршрута, условия эксплуатации используются для быстрого переключения одного или нескольких входных параметров на другие значения.

...

  1. Перейдите во вкладку Network.

  2. Найдите панель Overlays в правой части экрана.

  3. Нажмите синюю иконку со знаком плюса для импорта поверхностей.

  4. Перейдите в папку с образцами данных и импортируйте файлы:

    1. «clippedcontours.dtm»,

    2. «pit.dtm»,

    3. «wd1.dtm»,

    4. «wd2.dtm».

  5. Откроется диалоговое окно Decimation Results, в котором можно задать параметры уменьшения количества треугольников (в данном демонстрационном проекте десимация не требуется). Внесите необходимые изменения и нажмите ОК.

...

Масштабирование

В панели инструментов нажмите иконку (Масштабировать все) для центрования всех объектов. Рельеф, проекции карьера и отвала должны расположиться по центру окна просмотра. Это поверхности, на которые будет накладываться транспортная сеть.

...

Для облегчения просмотра измените цвет карьера на зеленый, а цвет отвала на синий (более подробно см. здесь).

Info

Если значок замка закрыт, инструмент рисования не будет привязываться к этой поверхности. Используйте эту функцию для рисования линий через поверхности к элементам под ними.

...

Перетащить:

или щелкнуть средней кнопкой мыши и перетащить

Масштабировать:

или прокрутить колесиком мыши

Вращать:

или щелкнуть правой кнопкой мыши и перетащить

Режим привязки

Режим привязки определяет элементы, к которым можно привязывать сегменты во время рисования. Для переключения между тремя приведнными ниже режимами можно использовать клавиши быстрого вызова <Q>, <W>, <E>.

Привязать к точкам в сети

Привязать к проекции поверхности

Привязать к постоянной высоте

Инструмент рисования

Нажмите на значок карандаша   и щелкните левой кнопкой мыши по поверхности, чтобы нарисовать дороги, соединяющие карьер и отвал. Для запуска и остановки рисования можно использовать кнопку быстрого вызова <D>.

Image Added

...

Рекомендация 1:

При рисовании съезда, отобразите блоки карьера снизу. Таким образом, Вы сразу увидите, как изолированные блоки остановятся соединенными с сетью (становятся зелеными в области просмотра), и отмечаются зеленой галочкой в панели Blocks слева.

Рекомендация 2:

Отобразите текст при наведении курсора мыши (из панели инструментов). И при рисовании дорожной сети, обращайте внимание на всплывающие подсказки — смотрите, чтобы уклон не был слишком большим.

Помощь в рисовании

Эти функции можно использовать для рисования дорог при отсутствии существующего проекта.

Добавляет вертикальное смещение к нарисованным сегментам.

Добавляет градиент (уклон) к нарисованым сегментам.

Draw+Ctrl+щелчок левой кнопкой мыши

Открывает меню координат для абсолютных и относительных координат.

Определение источников и назначений

Узлы  это фиксированные точки выгрузки (или точки отвала), которые мы вручную присваиваем сети. Обычно они представляют используюся центроиды карьера, отвала, рудного склада и танкеры танкера дробилки.

Типы узлов

...

Узел

Источник

Назначение

Выезд с уступа (BenchExit)

Да

-

Въезд на ярус отвала (LiftEntry)

-

Да

Рудный склад (Stockpile)

Да

Да

Дробилка (Crusher)

-

Да

Промежуточная точка (Waypoint)

-

-

Назначение узла

Для создания узла достаточно просто щелкнуть правой кнопкой мыши по точке в сети и выбрать «Promote Point to Node» (Назначить точку узлу).

...

Пример создания узла

  • Найдите нижнюю бровку съезда карьера и назначьте ей узел «Bench Exit» (Выезд с уступа). На выбранной точке появится соответствующий центроид узла.

  • Найдите верхнюю бровку съезда отвала и назначьте ей узел «Lift Entry» (Въезд на ярус отвала). На выбранной точке появится соответствующий центроид узла.

...

...

Настройка ограничений скорости

Для воспроизведения правил дорожного движения на производственном объекте, по цифровой сети можно перетаскивать дорожные знаки.

...

Info

Знаки скорости на участках можно устанавливать в обоих направлениях (вперед и назад). Для активации этой функции перейдите Tools  > Project Settings > General > Segment Direction Indicator (Указатель направления для сегмента).

...

Для расчета времени цикла, программе Haul Infinity необходимо знать тип материала, тип погрузчика и тип самосвала.

Введите следующие параметры для транспортной сетиВыполните следующие настройки:

  • Найдите панель Route Selections (Выбор маршрута) слева от области просмотра.

  • В поле типа материала выберите «High Grade» (Высокое содержание).

  • Выберите погрузчик EX2500.

  • Для самосвала выберите CAT 785D.

  • Установите условия эксплуатации на нормальные («Normal»).

...

  • Выберите место назначения через узел. Для этого щелкните по узлу правой кнопкой мыши и выберите «Show Path to» (Показать путь к) > «Loaded» (С грузом) > «Crusher» (Дробилка) > применимая дробилка из списка.

...

  • Узел также можно выбрать из древовидной структуры узлов в панели Nodes.

...

    ...

    • Выбор из истории (History).

    ...

    Анимации

    Анимацию транспортировки можно включить или отключить нажатием кнопки анимации . Использование анимации может замедлить некоторые расчеты. Если Вы пользуетесь старым компьютером, отключение анимации может помочь сохранить производительность.

    ...

    Нажмите синий крест (в панели инструментов сверху), чтобы остановить анимацию и скрыть отображаемый маршрут. Как вариант, также можно использовать клавишу <Х>.

    ...

    Info

    Для лучшего понимания принципов работы в приложении Haul Infinity, перейдите в раздел HI. Упражнения и выполните предложенные задания.

    ...