Скорости самосвала в дорожной сети Haul Infinity разделены на: скорости по умолчанию, скорости по дорожным знакам, общие максимальные скорости, скорости прохождения поворотов и скорости на съездах. При конфликте двух настроек скорости, предпочтение будет отдаваться более низкой.
Table of Contents |
---|
Скорости по умолчанию
При рисовании нового сегмента, ему автоматически присваиваются ограничения скорости по умолчанию.
Самосвалы могут перемещаться со скоростью до (но не выше) максимальной скорости.
Самосвалы выезжают с сегмента со скоростью до (но не выше) конечной скорости.
Самосвалы всегда выбирают более низкую из всех применимых скоростей.
Максимальная скорость
Для изменения максимальной скорости, установленной по умолчанию для сети:
Перейдите в Tools
/Инструменты> Project Settings
/Настройки проекта> General
/Общие> Network Defaults
/Значения по умолчанию.
Измените максимальную скорость на 60 км/ч.
...
Конечная скорость
Конечная скорость используется для сценариев, например, когда (пример А) самосвал въезжает на дорогу со скоростью 40 км/ч, замедляется до 15 км/ч на перекрестке, а затем опять ускоряется до 40 км/ч. В этом примере максимальная скорость будет равно 40 км/ч, а конечная - конечная — 15 км/ч.
Пример | Макс. скорость | Конечная скорость | Поведение |
---|---|---|---|
A | 40 | 15 | Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с сегмента он замедляется до или ниже 15 км/ч |
B | 40 | 40 | Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с него он замедляется до или ниже 40 км/ч |
C | 40 | 99 | Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с него он замедляется до или ниже 99 км/ч |
Как видите, пример (В) принципиально бесполезен. По факту, он хуже, чем бесполезен, потому что, если в будущем мы изменим ограничение скорости на 50 км/ч, на всей длине дороги будут (по умолчанию) точки замедления до 40 км/ч на каждом выезде с сегмента.
Сравните это с примером (С), где самосвал никогда не движется быстрее предельной скорости, поэтому значение конечной скорости по умолчанию не применимо. Однако, это правильное использование функции, поскольку конечная скорость должна указываться в порядке исключения, а не как правило.
...
Note |
---|
Конечная скорость по умолчанию должна быть всегда установлена на 99 км/ч. |
Скорости прохождения поворотов
Ограничения скоростей при прохождении поворотов используются для замедления самосвалов на перекрестках и петлях. Повороты измеряются углом отклонения и видимым расстоянием видимости.
...
Угол отклонения расчитывается из общего расстояния, проделанного при прохождении поворота (видимое расстояние видимости на повороте).
Для задания ограничения скорости прохождения поворота:
Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.
Перейдите
вв Setup
/Настройка> Limits
/Ограничения> Cornering Speed Limits
/Ограничения скорости прохождения поворотов.
Установите предел скорости на 10 км/ч для углов больше 80 градусов.
...
4. Перейдите во вкладку Network
...
.
5. Выберите дробилку, щелкните по ней правой кнопкой мыши
...
и выберите «Show Path To» > «Stockpile» (Показать путь к >
...
Рудный склад).
...
6. Перейдите во вкладку
...
Charts.
7. Убедитесь, что самосвал замедляет движение при прохождении поворотов.
...
Info |
---|
Видимое расстояние на повороте задается по траектории в Setup /Настройка > Settings /Настройки > Corners/Углы. |
Ограничения скорости при движении с грузом и без груза
Независимо от того, перемещается ли грузовик самосвал с грузом или без него, ему не разрешается превышать допустимую скорость. Ограничения скорости устанавливаются для каждого шага уклона от - 15,5 % (вниз) до +15,5 % (вверх).
...
Для задания ограничений скорости при спуске с грузом:
Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.
Перейдите в Setup
/Настройка> Limits
/Ограничения> CAT 785D > Loaded Speed Limits
/(Ограничения скорости с грузом).
Измените ограничение скорости при движении с грузом на 17 км/ч для уклонов со спуском -9,5 % и меньше.
Для задания ограничения скорости при подъеме с грузом:
Выберите категорию ограничения скорости при движении с грузом.
Измените ограничение скорости при движении с грузом (Loaded Speed Limits) на 10 км/ч для уклонов со спуском 9,5 % и больше.
Это может пригодиться для назначения самосвалам второй передачи при спуске с грузом, или первой передачи при подъеме с грузом, в соответстви с правилами техники безопасности на Вашем объекте и методами эксплуатации.
Дорожные указатели
Дорожные указатели скорости устанавливаются на участках, где присутствуют изменения скорости между сегментами или в конечной точке дороги.
Знаки скорости указывают максимальную скорость в обоих направлениях по сегменту.
- Места
Знаки мест замедления заставляют самосвалы замедлить ход до указанной скорости перед выездом с сегмента
.
...
.
Доступны различные способы установки знаков скорости для транспортной сети Вашего проекта.
Перетаскивание дорожных указателей в сеть
Перейдите во вкладку Network
/Сеть > панель Nodes/Узлы > Crusher/Дробилка > щелчок правой кнопкой мыши > Zoom To/и на панели Nodes щелкните правой кнопкой мыши по «Crusher» (Дробилка) и выберите «Zoom To» (Масштабировать к дробилке).
Найдите панель Road Signs
/(Дорожные указатели
в правой части окна) справа от области просмотра.
Выберите знак с ограничением 20 км/ч и перетащите его на дорогу к дробилке.
...
...
Назначение скорости в области просмотра через меню правой кнопки мыши
Перейдите во вкладку Network
/Сеть > панель Nodes/Узлы > LGStockpile/Насыпь НС > щелчок правой кнопкой мыши > Zoom To/Масштабировать к насыпи низкого сортаи на панели Nodes щелкните правой кнопкой мыши на «LGStockpile» (Склад НС) и выберите «Zoom To» (Масштабировать к).
Дважды щелкните по подъездной к
насыпискладу дороге.
- Щелчок
Щелкните правой кнопкой мыши
> Setи выберите в раскрывающемся меню «Set Speed Limit
/on Selected Segments» (Установить ограничение
скорости >скорости на выбранных сегментах) значение 20 км/ч.
...
Назначение скорости в панели Segments через меню правой кнопки мыши
Перейдите во вкладку Network
/Сеть > панель Segments/Сегменты>и в панели Segments > выберите дорогу по имени (например,
Р1«Р1»).
- Щелчок
Щелкните правой кнопкой мыши
> Setи выберите в раскрывающемся меню «Set Speed Limit
/on Selected Segments» (Установить ограничение скорости
>на выбранных сегментах) значение 40 км/ч.
...
Переходные скорости
Переходная скорость - скорость — это скорость с которой самосвал въезжает в дорожную сеть и выезжает из нее.
...
Чтобы изменить переходную скорость по сети:
Перейдите в Setup
/Настройка> Settings
/Настройки> Transfer Speeds
/(Настройка > Настройки > Переходные скорости).
Измените скорости въезда и выезда на 40 км/ч.
Грузовики Самосвалы теперь будут придерживаться обозначенных ограничений скорости для перехода из автообъединений в сеть, а не останавливаться полностью.
Конечные скорости
Конечная скорость - скорость — это скорость, с которой самосвал приезжает к узлу и выезжает из него. Почти во всех проектах это значение должно быть установлено но ноль, поскольку перед погрузчиком или отвалом самосвалы замедляются до полного останова.
...
Info |
---|
Если Вы моделируете частичную перевозку, например, |
...
заканчивающуюся на выезде на трассу, то значения для |
...
«Exit Speed |
...
Loaded» (Скорость выезда с грузом) и |
...
«Entrance Speed |
...
Unloaded» (Скорость въезда без груза) могут быть заданы в соответстви с ограничениями скорости для трассы. Обратите внимание, что это будет применено ко всем узлам в проекте! |
...
При моделировании обычной транспортировки, включающей пару самосвал-экскаватор, оставьте эти значения |
...
на нулях. |