Скорости самосвала в дорожной сети Haul Infinity разделены на: скорости по умолчанию, скорости по дорожным знакам, общие максимальные скорости, скорости прохождения поворотов и скорости на съездах. При конфликте двух настроек скорости, предпочтение будет отдаваться более низкой.
Скорости по умолчанию
При рисовании нового сегмента, ему автоматически присваиваются ограничения скорости по умолчанию.
- Самосвалы могут перемещаться со скоростью до (но не выше) максимальной скорости.
- Самосвалы выезжают с сегмента со скоростью до (но не выше) конечной скорости.
- Самосвалы всегда выбирают более низкую из всех применимых скоростей.
Максимальная скорость
Для изменения максимальной скорости, установленной по умолчанию для сети:
- Перейдите в Tools/Инструменты > Project Settings/Настройки проекта > General/Общие > Network Defaults/Значения по умолчанию.
- Измените максимальную скорость на 60 км/ч.
Для новых нарисованных сегментов предел скорости будет установлен на 60 км/ч.
Конечная скорость
Конечная скорость используется для сценариев, например, когда (пример А) самосвал въезжает на дорогу со скоростью 40 км/ч, замедляется до 15 км/ч на перекрестке, а затем опять ускоряется до 40 км/ч. В этом примере максимальная скорость будет равно 40 км/ч, а конечная - 15 км\ч.
| Пример | Макс. скорость | Конечная скорость | Поведение |
|---|---|---|---|
| A | 40 | 15 | Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с сегмента он замедляется до или ниже 15 км/ч. |
| B | 40 | 40 | Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с него он замедляется до или ниже 40 км/ч. |
| C | 40 | 99 | Самосвал может двигаться со скоростью до 40 км/ч в любом месте сегмента, если при выезде с него он замедляется до или ниже 99 км/ч. |
Как видите, пример (В) принципиально бесполезен. По факту, он хуже, чем бесполезен, потому что, если в будущем мы изменим ограничение скорости на 50 км/ч, на всей длине дороги будут (по умолчанию) точки замедления до 40 км/ч на каждом выезде с сегмента.
Сравните это с примером (С), где самосвал никогда не движется быстрее предельной скорости, поэтому значение конечной скорости по умолчанию не применимо. Однако, это правильное использование функции, поскольку конечная скорость должна указываться в порядке исключения, а не как правило.
Конечная скорость по умолчанию должна быть всегда установлена на 99 км/ч
Конечная скорость по умолчанию должна быть всегда установлена на 99 км/ч.
Скорости прохождения поворотов
Ограничения скоростей при прохождении поворотов используются для замедления самосвалов на перекрестках и петлях. Повороты измеряются углом отклонения и видимым расстоянием.
Угол отклонения расчитывается из общего расстояния, проделанного при прохождении поворота (видимое расстояние на повороте).
Для задания ограничения скорости прохождения поворота:
- Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.
- Перейдите в Setup/Настройка > Limits/Ограничения > Cornering Speed Limits/Ограничения скорости прохождения поворотов.
- Установите предел скорости на 10 км/ч для углов больше 80 градусов.
- Перейдите во вкладку Network/Сеть.
- Выберите дробилку, щелкните правой кнопкой мыши > Show path to/Показать путь к > Stockpile/Насыпь.
- Перейдите во вкладку Chart/Графики.
- Убедитеьс, что самосвал замедляет движение при прохождении поворотов.
Видимое расстояние на повороте задается по траектории Setup/Настройка > Settings/Настройки > Corners/Углы.
Ограничения скорости при движении с грузом и без груза
Независимо от того, перемещается ли грузовик с грузом или без него, ему не разрешается превышать допустимую скорость. Ограничения скорости устанавливаются для каждого шага уклона от - 15,5 % (вниз) до +15,5 % (вверх).
Для задания ограничений скорости при спуске с грузом:
- Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.
- Перейдите в Setup/Настройка > Limits/Ограничения > CAT 785D > Loaded Speed Limits/Ограничения скорости с грузом.
- Измените ограничение скорости при движении с грузом на 17 км/ч для уклонов со спуском -9,5 % и меньше.
Для задания ограничения скорости при подъеме с грузом:
- Выберите категорию ограничения скорости при движении с грузом.
- Измените ограничение скорости при движении с грузом на 10 км/ч для уклонов со спуском 9,5 % и больше.
Это может пригодиться для назначения самосвалам второй передачи при спуске с грузом, или первой передачи при подъеме с грузом, в соответстви с правилами техники безопасности на Вашем объекте и методами эксплуатации.
Дорожные указатели
Дорожные указатели скорости устанавливаются на участках, где присутствуют изменения скорости между сегментами или в конечной точке дороги.
- Знаки скорости указывают максимальную скорость в обоих направлениях по сегменту.
- Места замедления заставляют самосвалы замедлить ход до указанной скорости перед выездом с сегмента.
Чтобы перетащить дорожные указатели в сеть:
- Перейдите во вкладку Network/Сеть > панель Nodes/Узлы > Crusher/Дробилка > щелчок правой кнопкой мыши > Zoom To/Масштабировать к дробилке.
- Найдите панель Road Signs/Дорожные указатели в правой части окна просмотра.
- Выберите знак с ограничением 20 км/ч и перетащите его на дорогу к дробилке.
Чтобы назначить ограничения скорости для выбранных дорог:
- Перейдите во вкладку Network/Сеть > панель Nodes/Узлы > LGStockpile/Насыпь НС > щелчок правой кнопкой мыши > Zoom To/Масштабировать к насыпи низкого сорта.
- Дважды щелкните по подъездной к насыпи дороге.
- Щелчок правой кнопкой мыши > Set Speed Limit/Установить ограничение скорости > 20 км/ч.
Чтобы назначить скорости названным дорогам:
- Перейдите во вкладку Network/Сеть > панель Segments/Сегменты> выберите дорогу по имени (например, Р1).
- Щелчок правой кнопкой мыши > Set Speed Limit/Установить ограничение скорости > 40 км/ч.
Переходные скорости
Переходная скорость - это скорость с которой самосвал въезжает в дорожную сеть и выезжает из нее.
Чтобы изменить переходную скорость по сети:
- Перейдите в Setup/Настройка > Settings/Настройки > Transfer Speeds/Переходные скорости.
- Измените скорости въезда и выезда на 40 км/ч.
Грузовики теперь будут придерживаться обозначенных ограничений скорости для перехода из автообъединений в сеть, а не останавливаться полностью.
Конечные скорости
Конечная скорость - это скорость, с которой самосвал приезжает к узлу и выезжает из него. Почти во всех проектах это значение должно быть установлено но ноль, поскольку перед погрузчиком или отвалом самосвалы замедляются до полного останова.
Если Вы моделируете частичную перевозку, например, заканчивающуюся на выезде на трассу, то значения для Exit Speed Loaded/Скорость выезда с грузом и Entry Speed Unloaded/Скорость въезда без груза могут быть заданы в соответстви с ограничениями скорости для трассы. Обратите внимание, что это будет применено ко всем узлам в проекте!