HI. Скорости самосвала

Скорости самосвала в дорожной сети Haul Infinity разделены на: скорости по умолчанию, скорости по дорожным знакам, общие максимальные скорости, скорости прохождения поворотов и скорости на съездах. При конфликте двух настроек скорости, предпочтение будет отдаваться более низкой.

Скорости по умолчанию

При рисовании нового сегмента, ему автоматически присваиваются ограничения скорости по умолчанию.

• Самосвалы могут перемещаться со скоростью до (но не выше) максимальной скорости.
• Самосвалы выезжают с сегмента со скоростью до (но не выше) конечной скорости.
• Самосвалы всегда выбирают более низкую из всех применимых скоростей.

Максимальная скорость

Для изменения максимальной скорости, установленной по умолчанию для сети:

1. Перейдите в Tools > Project Settings > General > Network Defaults.
2. Измените максимальную скорость на 60 км/ч.

Для новых нарисованных сегментов предел скорости будет установлен на 60 км/ч.

Конечная скорость

Конечная скорость используется для сценариев, например, когда (пример А) самосвал въезжает на дорогу со скоростью 40 км/ч, замедляется до 15 км/ч на перекрестке, а затем опять ускоряется до 40 км/ч. В этом примере максимальная скорость будет равно 40 км/ч, а конечная — 15 км/ч.

Как видите, пример (В) принципиально бесполезен. По факту, он хуже, чем бесполезен, потому что, если в будущем мы изменим ограничение скорости на 50 км/ч, на всей длине дороги будут (по умолчанию) точки замедления до 40 км/ч на каждом выезде с сегмента.

Сравните это с примером (С), где самосвал никогда не движется быстрее предельной скорости, поэтому значение конечной скорости по умолчанию не применимо. Однако, это правильное использование функции, поскольку конечная скорость должна указываться в порядке исключения, а не как правило.

Конечная скорость по умолчанию должна быть всегда установлена на 99 км/ч

Скорости прохождения поворотов

Ограничения скоростей при прохождении поворотов используются для замедления самосвалов на перекрестках и петлях. Повороты измеряются углом отклонения и видимым расстоянием.

Угол отклонения расчитывается из общего расстояния, проделанного при прохождении поворота (видимое расстояние на повороте).

Для задания ограничения скорости прохождения поворота:

1. Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.
2. Перейдите в Setup > Limits > Cornering Speed Limits.
3. Установите предел скорости на 10 км/ч для углов больше 80 градусов.

Установите ограничение скорости прохождения поворотов через Setup > Limits > Cornering Speed Limits

4. Перейдите во вкладку Network.

5. Выберите дробилку, щелкните правой кнопкой мыши и перейдите Show path to > Stockpile.

Отобразите путь между дробилкой и насыпью

6. Перейдите во вкладку Chart.

7. Убедитесь, что самосвал замедляет движение при прохождении поворотов.

На кривой профиля скорости видно, что на выбранном участке самосвал замедлился до 10 км/ч

Ограничения скорости при движении с грузом и без груза

Независимо от того, перемещается ли грузовик с грузом или без него, ему не разрешается превышать допустимую скорость. Ограничения скорости устанавливаются для каждого шага уклона от - 15,5 % (вниз) до +15,5 % (вверх).

Setup > Limits > Speed Limits > установите применимые пределы для выбранных уклонов

Для задания ограничений скорости при спуске с грузом:

1. Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.
2. Перейдите в Setup > Limits > CAT 785D > Loaded Speed Limits (Ограничения скорости с грузом).
3. Измените ограничение скорости при движении с грузом на 17 км/ч для уклонов со спуском -9,5 % и меньше.

Для задания ограничения скорости при подъеме с грузом:

1. Выберите категорию ограничения скорости при движении с грузом.
2. Измените ограничение скорости при движении с грузом (Loaded Speed Limits) на 10 км/ч для уклонов со спуском 9,5 % и больше.

Это может пригодиться для назначения самосвалам второй передачи при спуске с грузом, или первой передачи при подъеме с грузом, в соответстви с правилами техники безопасности на Вашем объекте и методами эксплуатации.

Дорожные указатели

Дорожные указатели скорости устанавливаются на участках, где присутствуют изменения скорости между сегментами или в конечной точке дороги.

• Знаки скорости указывают максимальную скорость в обоих направлениях по сегменту.
• Места замедления заставляют самосвалы замедлить ход до указанной скорости перед выездом с сегмента.

Доступны различные способы установки знаков скорости для транспортной сети Вашего проекта.

Перетаскивание дорожных указателей в сеть:

1. Перейдите во вкладку Network и на панели Nodes щелкните правой кнопкой мыши по «Crusher» (Дробилка) и выберите «Zoom To» (Масштабировать к дробилке).
2. Найдите панель Road Signs (Дорожные указатели) в правой части окна просмотра.
3. Выберите знак с ограничением 20 км/ч и перетащите его на дорогу к дробилке.

Масштабируйте к дробилке и перетащите ограничение скорости на дорогу к ней

Назначение скорости в области просмотра через меню правой кнопки мыши

1. Перейдите во вкладку Network и на панели Nodes щелкните правой кнопкой мыши на «LGStockpile» (Насыпь НС) и выберите «Zoom To» (Масштабировать к).
2. Дважды щелкните по подъездной к насыпи дороге.
3. Щелкните правой кнопкой мыши и выберите в раскрывающемся меню «Set Speed Limit on Selected Segments» (Установить ограничение скорости на выбранных сегментах) значение 20 км/ч.

Установите ограничение скорости на выбранной дороге через меню правой кнопки мыши в области просмотра

Назначение скорости в панели Segments через меню правой кнопки мыши

1. Перейдите во вкладку Network и на панели Segments > выберите дорогу по имени (например, «Р1»).
2. Щелкните правой кнопкой мыши и выберите в раскрывающемся меню «Set Speed Limit on Selected Segments» (Установить ограничение скорости на выбранных сегментах) значение 40 км/ч.

Установите ограничение скорости на выбранной дороге через меню правой кнопки мыши в панели Segments

Переходные скорости

Переходная скорость — это скорость с которой самосвал въезжает в дорожную сеть и выезжает из нее.

Установка переходных скоростей через Setup > Settings > Transfer Speeds

Чтобы изменить переходную скорость по сети:

1. Перейдите в Setup > Settings > Transfer Speeds (Настройка > Настройки > Переходные скорости).
2. Измените скорости въезда и выезда на 40 км/ч.

Грузовики теперь будут придерживаться обозначенных ограничений скорости для перехода из автообъединений в сеть, а не останавливаться полностью.

Конечные скорости

Конечная скорость — это скорость, с которой самосвал приезжает к узлу и выезжает из него. Почти во всех проектах это значение должно быть установлено но ноль, поскольку перед погрузчиком или отвалом самосвалы замедляются до полного останова.

Оставьте для конечных скоростей нулевые значения по умолчанию