HI. Скорости самосвалов

Скорости самосвала в дорожной сети Haul Infinity разделены на: скорости по умолчанию, скорости по дорожным знакам, общие максимальные скорости, скорости прохождения поворотов и скорости на съездах. При конфликте двух настроек скорости, предпочтение будет отдаваться более низкой.

Скорости по умолчанию

При рисовании нового сегмента, ему автоматически присваиваются ограничения скорости по умолчанию.

• Самосвалы могут перемещаться со скоростью до (но не выше) максимальной скорости.

• Самосвалы выезжают с сегмента со скоростью до (но не выше) конечной скорости.

• Самосвалы всегда выбирают более низкую из всех применимых скоростей.

Максимальная скорость

Для изменения максимальной скорости, установленной по умолчанию для сети:

1. Перейдите в Tools > Project Settings > General > Network Defaults.

2. Измените максимальную скорость на 60 км/ч.

Open

Для новых нарисованных сегментов предел скорости будет установлен на 60 км/ч

Конечная скорость

Конечная скорость используется для сценариев, например, когда (пример А) самосвал въезжает на дорогу со скоростью 40 км/ч, замедляется до 15 км/ч на перекрестке, а затем опять ускоряется до 40 км/ч. В этом примере максимальная скорость будет равно 40 км/ч, а конечная — 15 км/ч.

Как видите, пример (В) принципиально бесполезен. По факту, он хуже, чем бесполезен, потому что, если в будущем мы изменим ограничение скорости на 50 км/ч, на всей длине дороги будут (по умолчанию) точки замедления до 40 км/ч на каждом выезде с сегмента.

Сравните это с примером (С), где самосвал никогда не движется быстрее предельной скорости, поэтому значение конечной скорости по умолчанию не применимо. Однако, это правильное использование функции, поскольку конечная скорость должна указываться в порядке исключения, а не как правило.

Open

Конечная скорость по умолчанию должна быть всегда установлена на 99 км/ч

Скорости прохождения поворотов

Ограничения скоростей при прохождении поворотов используются для замедления самосвалов на перекрестках и петлях. Повороты измеряются углом отклонения и расстоянием видимости.

Угол отклонения расчитывается из общего расстояния, проделанного при прохождении поворота (расстояние видимости на повороте).

Для задания ограничения скорости прохождения поворота:

1. Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.

2. Перейдите в Setup > Limits > Cornering Speed Limits.

3. Установите предел скорости на 10 км/ч для углов больше 80 градусов.

4. Перейдите во вкладку Network.

5. Выберите дробилку, щелкните по ней правой кнопкой мыши и выберите «Show Path To» > «Stockpile» (Показать путь к > Рудный склад).

6. Перейдите во вкладку Charts.

7. Убедитесь, что самосвал замедляет движение при прохождении поворотов.

Ограничения скорости при движении с грузом и без груза

Независимо от того, перемещается ли самосвал с грузом или без него, ему не разрешается превышать допустимую скорость. Ограничения скорости устанавливаются для каждого шага уклона от - 15,5 % (вниз) до +15,5 % (вверх).

Для задания ограничений скорости при спуске с грузом:

1. Откройте SampleModelWithNodes.hinf из папки образцов данных.

2. Перейдите в Setup > Limits > CAT 785D > Loaded Speed Limits (Ограничения скорости с грузом).

3. Измените ограничение скорости при движении с грузом на 17 км/ч для уклонов со спуском -9,5 % и меньше.

Для задания ограничения скорости при подъеме с грузом:

1. Выберите категорию ограничения скорости при движении с грузом.

2. Измените ограничение скорости при движении с грузом (Loaded Speed Limits) на 10 км/ч для уклонов со спуском 9,5 % и больше.

Это может пригодиться для назначения самосвалам второй передачи при спуске с грузом, или первой передачи при подъеме с грузом, в соответстви с правилами техники безопасности на Вашем объекте и методами эксплуатации.

Дорожные указатели

Дорожные указатели скорости устанавливаются на участках, где присутствуют изменения скорости между сегментами или в конечной точке дороги.

• Знаки скорости указывают максимальную скорость в обоих направлениях по сегменту.

• Знаки мест замедления заставляют самосвалы замедлить ход до указанной скорости перед выездом с сегмента.

Доступны различные способы установки знаков скорости для транспортной сети Вашего проекта.

Перетаскивание дорожных указателей в сеть

1. Перейдите во вкладку Network и на панели Nodes щелкните правой кнопкой мыши по «Crusher» (Дробилка) и выберите «Zoom To» (Масштабировать к дробилке).

2. Найдите панель Road Signs (Дорожные указатели) справа от области просмотра.

3. Выберите знак с ограничением 20 км/ч и перетащите его на дорогу к дробилке.

Назначение скорости в области просмотра через меню правой кнопки мыши

1. Перейдите во вкладку Network и на панели Nodes щелкните правой кнопкой мыши на «LGStockpile» (Склад НС) и выберите «Zoom To» (Масштабировать к).

2. Дважды щелкните по подъездной к складу дороге.

3. Щелкните правой кнопкой мыши и выберите в раскрывающемся меню «Set Speed Limit on Selected Segments» (Установить ограничение скорости на выбранных сегментах) значение 20 км/ч.

Назначение скорости в панели Segments через меню правой кнопки мыши

1. Перейдите во вкладку Network и в панели Segments > выберите дорогу по имени (например, «Р1»).

2. Щелкните правой кнопкой мыши и выберите в раскрывающемся меню «Set Speed Limit on Selected Segments» (Установить ограничение скорости на выбранных сегментах) значение 40 км/ч.

Переходные скорости

Переходная скорость — это скорость с которой самосвал въезжает в дорожную сеть и выезжает из нее.

Чтобы изменить переходную скорость по сети:

1. Перейдите в Setup > Settings > Transfer Speeds (Настройка > Настройки > Переходные скорости).

2. Измените скорости въезда и выезда на 40 км/ч.

Самосвалы теперь будут придерживаться обозначенных ограничений скорости для перехода из автообъединений в сеть, а не останавливаться полностью.

Конечные скорости

Конечная скорость — это скорость, с которой самосвал приезжает к узлу и выезжает из него. Почти во всех проектах это значение должно быть установлено но ноль, поскольку перед погрузчиком или отвалом самосвалы замедляются до полного останова.