Haul Infinity позволяет проектировать маршруты перевозки в 3D-формате с помощью интуитивно понятных инструментов САПР. Просматривайте и редактируйте свою сеть в окне 3D-просмотра и настраивайте все важные параметры, влияющие на анализ перемещения карьерных грузов. После внесения любых значительных изменений, их можно сразу же подтвердить, что дает возможность экспортировать данные в подходящее программное обеспечение для планирования на Ваш выбор.
Haul Infinity включает две основные вкладки:
Вкладка Setup (Настройка) — содержит упорядоченный список задач для подготовки проекта.
Вкладка Network (Сеть) — содержит 3D-рабочую область для анализа транспортной сети и ее элементов.
Краткое описание этих вкладок приводится ниже, а более подробное — по прикрепленным ссылкам.
Содержащиеся в данном разделе упражнения приведены исключительно в ознакомительных целях, в ним специально используется облегченная информация. Более подробную информацию см. в соответствующих разделах основной документации.
Если не указано иное, каждое упражнение следует из предыдущего.
На протяжении всего руководства и при выполнении упражнений, Вам будут встречаться ссылки на папку образцов данных для загрузки файлов «.hinf» или «.csv». Эту папку данных со всеми применимыми данными можно загрузить по ссылке ниже:
https://alastribuild.azureedge.net/samples/HaulInfinitySample.zip
Haul Infinity расчитывает рудничную откатку на теоретической основе, с учетом эксплуатационных характеристик используемой техники, параметров загрузки и прокладки карьерных путей по дорожной сети.
Доступ к Haul Infinity
Haul Infinity запускается с портала Alastri Hub, с которого осуществляется управление всеми лицензиями и приложениями Alastri на Вашем компьютере.
Указания по установке портала см. в разделе Установка и запуск.
Для запуска портала дважды нажмите на иконку быстрого доступа на рабочем столе или выполните поиск «Alastri Hub» через меню Пуск.
В портале:
Выберите опцию Haul Infinity.
Выберите последнюю доступную версию.
Нажмите START для запуска программы.
Чтобы открыть новый проект в программе Haul Infinity нажмите File > New.
Вкладка Setup
Для настройки проекта в Haul Infinity необходимо выполнить ряд действий.
Ниже перечислены основные шаги для настройки Вашей модели в приложении Haul Infinity. Просмотрите их в указанном порядке или перейдите во вкладку HI. Вкладка Setup для получения полной информации.
Обратите внимание, что вкладка сети Network станет доступной только после проверки и подтверждения всех шагов настройки.
Шаг Settings (Настройки)
Шаг Trucks Models (Модели самосвалов)
Шаг Trucks Limits (Ограничения для самосвалов)
Шаг Materials (Материалы)
Шаг Loaders (Погрузчики)
Шаг Parameters (Параметры)
Шаг Operating Conditions (Условия эксплуатации)
Settings (Настройки)
Первым шагом при создании проекта должна быть проверка параметров.
Units (Единицы измерения)
Выберите единицы измерения в соответствии с используемой для Вашего проекта системой координат и местными стандартами.
Bench Settings (Параметры уступа)
В этой области настраиваются параметры пути перемещения техники между блоком и дорожной сетью.
Сообщение между блоком и дорожной сетью называется «автообъединение». Указываемые в этой области параметры отображают движение самосвала по такому автообъединению.
Bench Setting (Параметр уступа) | Effect (Действие) |
|---|---|
Rolling Resistance (Сопротивление качению) | Сопротивление качению, используемое при перемещении по уступу. |
Active Work Area Speed Limit (Ограничение скорости на участке активных работ) | Скорость, которой должен придерживаться оператор самосвала после отъезда от экскаватора. |
Active Work Area Radius (Радиус участка активных работ) | Расстояние, на котором требуется соблюдать ограничение скорости для участка активных работ. |
Access Road Speed Limit (Ограничение скорости для подъездной дороги) | Скорость, которой должен придерживаться оператор самосвала на выезде с участка активных работ. |
Access Road Length (Длина подъездной дороги) | Расстояние, на котором требуется соблюдать ограничение скорости для подъездной дороги. |
Main Road Speed Limit (Ограничение скорости для главной дороги) | Ограничение скорости для участка между подъездной дорогой и дорожной сетью. |
Auto Join Distance (Путь автообъединения) | Съезды определяются только в пределах этого промежутка уступа. |
Disable Bench Pathfinding (Отключить прокладку маршрута) | Отключить прокладку маршрута вокруг пустот. Перемещение самосвала по прямой линии. |
Max Block Pathfinding Grade (%) (Максимальный уклон при прокладывании пути для блока (%)) | Прокладывание маршрута с учетом максимального уклона для подъема/движения |
Другие настройки (Advanced)
Просмотрите остальные настройки и, при необходимости, измените выставленные по умолчанию значения.
Truck Models (Модели самосвалов)
Производительность самосвалов при различных условиях эксплуатации зависит от используемой модели техники.
Загрузка моделей самосвалов
Перейдите в каталог самосвалов Alastri и загрузите спецификации:
Caterpillar 789C
Komatsu 730E
Hitachi EH3500
Импорт самосвалов
Перейдите по пути Trucks > Models > Add Truck > Import Trucks from Files (Самосвалы > Модели > Добавить самосвал > Импорт самосвалов из файлов) и импортируйте самосвалы из Вашей папки загрузок.
Каждый самосвал определяется его осевому весу, тяговому усилию на колесе, тормозу-замедлителю, расходу топлива и троллейному электроприводу (если применимо).
Truck Limits (Ограничения для самосвалов)
Ограничения для самосвалов определяют поведение самосвалов в дорожной сети при различных условиях.
Для выбора нескольких самосвалов из списка нажмите и удерживайте кнопки <SHIFT> или <CTRL>
TKPH Limits (Ограничения ТКВЧ)
В этом руководстве для ограничений по ТКВЧ (тонно-километры в час) оставьте значения по умолчанию.
Engine Loads (Нагрузки на двигатель)
В этом руководстве для нагрузок на двигатель оставьте значения по умолчанию.
Cornering Limits (Предельные скорости движения на поворотах)
Для поворотов с углом более 90 градусов (поворот под прямым углом) рекомендуется снизить скорость при повороте до 15 км/ч.
Speed Limits (Ограничения скорости)
Для нисходящих уклонов крутизной -9,5 % или более, уменьшить предельную скорость спуска с грузом до 20 км/ч.
Для восходящих уклонов крутизной 9,5 % или более, уменьшить предельную скорость подъема с грузом до 10 км/ч.
Materials (Материалы)
Свойства материала используются для расчета объемов грузового пространства (полезной нагрузки), тонн груза в сухом и влажном состояниях, что необходимо для оценки производительности.
Добавьте «Ore» (Руда) плотностью 2,7
Добавьте «Waste» (Отработанный материал) плотностью 2,5
Loaders (Погрузчики)
Типы погрузчика определяют скорость выемки и необходимы для расчета времени цикла и откатки.
Добавьте EX2500
Добавьте R9250
Parameters (Параметры)
В таблице параметров приводится информация по вводам времени цикла для каждой комбинации погрузчика, самосвала и материала.
Theoretical Calculations (Теоретические расчеты)
Для расчета времени цикла на чисто теоретической основе используются поля Loader Payload Calculation (Расчет полезной нагрузки погрузчика), Truck Payload Calculation (Расчет полезной нагрузки самосвала) и Loading Calculation (Расчет загрузки).
Overrides (Замещения)
В разделе Overrides (Замещения) приводится информация для расчета производительности на основе предыдущих входных данных.
Loading Times (Время загрузки)
В Haul Infinity разделяются понятия Truck Load Time (Время загрузки самосвала) и Loader Load Time (Время загрузки погрузчика).
Время загрузки погрузчика = Время загрузки самосвала + Время ожидания самосвала
Разделение этих понятий важно, чтобы обеспечить, что при расчетах производительности погрузчика точно учитываются задержки между каждой загрузкой, а также само время загрузки.
Примечание
При вводе замещений важно дважды проверить исходные данные и подтвердить, на какое «время загрузки» Вы ссылаетесь.
Убедитесь, что Вы замещаете как Время загрузки погрузчика, так и Время загрузки самосвала, добавляя или вычитая Время ожидания самосвала, если это применимо,
Operating Conditions (Условия эксплуатации)
При запросе конкретной перевозки, условия эксплуатации используются для быстрого переключения одного или нескольких входных параметров на другие значения.
Подтверждение шагов настройки
По заполнении всех шагов настройки во вкладке Setup, нажмите кнопку запуска последнего шага или всех шагов для подтверждения и перехода во вкладку работы с транспортной сетью (Network).
Вкладка Network
Вкладка Network — это основная область работы в Haul Infinity, в которой Вы можете рисовать трехмерную транспортную сеть поверх существующих карьеров и отвалов, и работать с ней, создавая узлы и маршруты перемещения горной массы карьерными самосвалами.
Ниже приводятся краткие инструкции по настройке примерной модели. Полное описание вкладки Network см. здесь.
Импорт поверхностей
Дорожные сети можно рисовать непосредственно на рассматриваемых поверхностях и проекциях. Импорт поверхностей осуществляется через панель Overlays (Полное описание функций этой панели см. здесь).
Импорт
Перейдите во вкладку Network.
Найдите панель Overlays в правой части экрана.
Нажмите синюю иконку со знаком плюса для импорта поверхностей.
Перейдите в папку с образцами данных и импортируйте файлы:
«clippedcontours.dtm»,
«pit.dtm»,
«wd1.dtm»,
«wd2.dtm».
Откроется диалоговое окно Decimation Results, в котором можно задать параметры уменьшения количества треугольников (в данном демонстрационном проекте десимация не требуется). Внесите необходимые изменения и нажмите ОК.
Масштабирование
В панели инструментов нажмите иконку
(Масштабировать все) для центрования всех объектов. Рельеф, проекции карьера и отвала должны расположиться по центру окна просмотра. Это поверхности, на которые будет накладываться транспортная сеть.
Панель Overlays
Для работы с отображаемыми слоями используется панель Overlays. Это общий элемент пользовательского интерфейса, присутствующий во всех приложениях от Alastri.
В панели Overlays можно отобразить или скрыть любую из поверхностей, нажав на значок глаза
. Значок закрытого замка
показывает, что инструмент рисования к этой поверхности не может быть применен (например, рисование карьерной дороги под рельефом поверхности). Щелкните на значок призмы
для отображения краев/пиков на триангуляциях.
Изменение цвета поверхности
Разверните папки панели Overlays (вручную или через кнопку Tools > вариант «Expand All»).
Откройте раскрывающийся список в крайнем правом столбце.
Выберите новый цвет.
Нажмите OK.
Для облегчения просмотра измените цвет карьера на зеленый, а цвет отвала на синий (более подробно см. здесь).
Если значок замка закрыт, инструмент рисования не будет привязываться к этой поверхности. Используйте эту функцию для рисования линий через поверхности к элементам под ними.
Рисование дорожной сети
Используя наши инструменты наложения слоев, мы можем нарисовать сеть, по которой будет перемещаться парк грузовой техники.
Движение и вращение
Перетащить: |  | или щелкнуть средней кнопкой мыши и перетащить |
|---|---|---|
Изменить размер: |  | или прокрутить колесиком мыши |
Вращать: |  | или щелкнуть правой кнопкой мыши и перетащить |
Режим привязки
Режим привязки определяет элементы, к которым можно привязывать сегменты во время рисования. Для переключения между тремя приведнными ниже режимами можно использовать клавиши быстрого вызова <Q>, <W>, <E>.
 | Привязать к точкам в сети |
|---|---|
 | Привязать к поверхности/модели |
 | Привязать к постоянной высоте |
Инструмент рисования
Нажмите на значок карандаша 
и щелкните левой кнопкой мыши по поверхности, чтобы нарисовать дороги, соединяющие карьер и отвал. Для запуска и остановки рисования можно использовать кнопку быстрого вызова <D>.
По завершении, Ваши маршруты перемещения должны выглядеть приблизительно как на рисунке выше.
Помощь в рисовании
Эти функции можно использовать для рисования дорог при отсутствии существующего проекта.
 | Добавляет вертикальное смещение к нарисованным сегментам. |
|---|---|
 | Добавляет градиент (уклон) к нарисованым сегментам. |
Draw+Ctrl+щелчок левой кнопкой мыши | Открывает меню координат для абсолютных и относительных координат. |
Определение источников и назначений
Узлы — это фиксированные точки выгрузки (или точки отвала), которые мы вручную присваиваем сети. Обычно они представляют центроиды карьера, отвала, рудного склада и танкеры дробилки
Типы узлов
Узел | Источник | Назначение |
|---|---|---|
Выезд с уступа (BenchExit) | Да | - |
Въезд на ярус отвала (LiftEntry) | - | Да |
Рудный склад (Stockpile) | Да | Да |
Дробилка (Crusher) | - | Да |
Промежуточная точка (Waypoint) | - | - |
Назначение узла
Для создания узла достаточно просто щелкнуть правой кнопкой мыши по точке в сети и выбрать «Promote Point to Node» (Назначить точку узлу).
Пример создания узла
Найдите нижнюю бровку съезда карьера и назначьте ей узел «Bench Exit» (Выезд с уступа). На выбранной точке появится соответствующий центроид узла.
Найдите верхнюю бровку съезда отвала и назначьте ей узел «Lift Entry» (Въезд на ярус отвала). На выбранной точке появится соответствующий центроид узла.
Ограничения скорости и правила дорожного движения
Для воспроизведения правил дорожного движения на производственном объекте, по цифровой сети можно перетаскивать дорожные знаки.
Максимальная скорость |  | Скорость движения самосвалов ограничена этой максимальной скоростью |
Место замедления |  | При приближении к этому знаку самосвалы замедляют ход, а затем снова увеличивают скорость |
Остановка и ожидание |  | Самосвалы останавливаются и ждут несколько секунд у этого знака |
Въезд воспрещен |  | Самосвалы не могут въезжать на участок за этим знаком (но могут выезжать) |
Меню выбора дорожных знаков Road Signs находится на верхней правой панели рядом с меню Overlays и Flags. Дополнительные знаки можно найти в раскрывающемся списке To Show (Показать).
Знаки можно разделить на два типа:
ограничения скорости, которые определяют максимально допустимую скорость для сегмента;
места замедления и остановки, которые определяют максимальную скорость на выезде с сегмента.
Для знаков запрета на въезд максимальная скорость равна нулю, что не позволяет самосвалам двигаться по отмеченному сегменту.
Установка правил дорожного движения
Для создания безопасных перекрестков и установки соответствующих ограничений скорости перетащите ряд знаков дорожного движения в сеть.
Выберите сегменты и щелкните правой кнопкой мыши > выберите «Set Speed Limits on Selected Segments» (Установить ограничения скорости на выбранных сегментах).
Выберите сегменты и щелкните правой кнопкой мыши > выберите «Set Final Speed on Selected Points» (Установить конечную скорость на выбранных точках).
Удаление правил дорожного движения
Знаки остановки и замедления можно убрать с сегмента, выбрав соответствующий пункт из меню, открывающегося нажатием правой кнопки мыши.
Поскольку все сегменты имеют скорость, знаки скорости нельзя полностью удалить. Они будут видны при изменении скорости: в конечной точке, на перекрестке или в любом месте дороги, куда Вы установили знак. Чтобы знак не отображался/стал невидимым, измените ограничение скорости, чтобы оно было равным ограничениям на соседних сегментах.
Пример
Найдите дорогу с ограничением скорости 40 км/ч.
Перетащите знак 20 км/ч на дорогу. Знак будет видим, поскольку имеется изменение скорости с 40 км/ч до 20 км/ч.
Перетащите знак 40 км/ч поверх знака 20 км/ч. Знак исчезнет, поскольку изменение скорости на участке отсутствует.
Знаки скорости на участках можно устанавливать в обоих направлениях (вперед и назад). Для активации этой функции перейдите Tools > Project Settings > General > Segment Direction Indicator (Указатель направления для сегмента).
Запрос на транспортировку
Для расчета времени цикла, программе Haul Infinity необходимо знать тип материала, тип погрузчика и тип самосвала.
Введите следующие параметры для транспортной сети:
Найдите панель Route Selections (Выбор маршрута) слева от области просмотра.
В поле типа материала выберите «High Grade» (Высокое содержание).
Выберите погрузчик EX2500.
Для самосвала выберите CAT 785D.
Установите условия эксплуатации на нормальные («Normal»).
Выберите место назначения через узел. Для этого щелкните по узлу правой кнопкой мыши и выберите «Show Path to» (Показать путь к) > «Loaded» (С грузом) > «Crusher» (Дробилка) > применимая дробилка из списка.
Отобразите обратный маршрут между узлами, как показано на рисунке ниже.
Узел также можно выбрать из древовидной структуры узлов в панели Nodes.
Щелкните правой кнопкой мыши узел на панели узлов и выберите место назначения из списка
Выбор из истории (History).
Перевозки можно восстановить, выбрав их из меню предыдущих операции на панели выбора маршрута Route Selection
Анимации
Анимацию транспортировки можно включить или отключить нажатием кнопки анимации 
. Использование анимации может замедлить некоторые расчеты. Если Вы пользуетесь старым компьютером, отключение анимации может помочь сохранить производительность.
Для лучшего понимания принципов работы в приложении Haul Infinity, перейдите в раздел HI. Упражнения и выполните предложенные задания.
См. также: