This page provides a step-by-step guide on how to create a digitized electric truck on the example of BELAZ 75307 model.
Prerequisites
First of all, you will need to find and download the manufacturer's data sheet/specifications for the required truck model.
The specification must include the following data:
Weight:
Empty (unladen) weight;
Maximum payload capacity (payload);
Gross weight.
Truck weight distribution on axles, %:
front/rear,
unladen/laden.
Towing and Braking performance.
Fuel consumption, if applicable.
Please note that the specifications available in the Internet may differ by country and product type, even if the model name is the same. Therefore, when searching, stick to the data applicable to the particular model of truck used in your operation.
Creating new project
Run Haul Infinity version 22.1 or newer.
2. In the upper tab bar, click the Tools button and select the "Truck Creator" option.
3. In the dialog window that opens, select Create New Project if you want to create a new project, or Open Existing Project to open an existing one.
When you create a new project, it will be automatically named "Project1".
Save the new project as a file with the suitable name and click Save. The saved file will have an extension ".trucks".
Import Specification
In the first setup step PDF Import, select the PDF file of the downloaded specification/technical sheet for the desired truck. To do this, click the blue plus icon and specify where the downloaded specification is saved.
If the information you need is gathered in multiple specifications instead of just one, you can upload several PDFs.
If you need to modify/update uploaded specifications, it is not recommended to delete/add new file, as it causes all the settings to be lost. For this purpose, it is better to use the green re-load button and re-import the corresponding specification.
Adding Regions
In the Regions section add a required number of regions to attach to the truck file for further references, such as:
Cover Page or Source.
Weights data.
Weight Definitions, if applicable.
Rimpull chart.
Retard chart(s).
Fuel data, if applicable.
Adding Cover page
To facilitate finding information, or when loading multiple specifications, you will find it helpful to add a region of the entire first cover page. To do this:
In the Regions panel, click the blue plus icon to add a new region.
2. The Select Region window will open. Select the desired part (in this example, the entire cover page) by simply box-selecting it.
3. Press OK to confirm.
4. The selected area will be added to the Regions list.
Rename it accordingly.
Since the Cover page is not a chart, don't check the Chart box.
If you want to edit the selected region, use the edit/update button (green arrow).
Adding Weights data
In the Regions panel, click the blue plus icon to add a new region.
The Select Region window will open. Find the section with the weight data and box-select it.
3. Press OK to confirm.
4. The selected area will be added to the Regions list.
Rename it accordingly.
Since it is not a chart, don't check the Chart box.
If you want to edit the selected region, use the edit/update button (green arrow).
Adding Rimpull data
In the Regions panel, click the blue plus icon to add a new region.
The Select Region window will open. Find the section with the rimpull data and box-select it.
3. Press OK to confirm.
4. The selected area will be added to the Regions list.
Rename it accordingly.
Since it is a chart, check the Chart box.
If you want to edit the selected region, use the edit/update button (green arrow).
Adding Braking data
In the Regions panel, click the blue plus icon to add a new region.
The Select Region window will open. Find the section with the rimpull data and box-select it.
3. Press OK to confirm.
Note that the previously added regions are highlighted in yellow. That's used to show the regions already being added and to prevent duplication of data.
4. The selected area will be added to the Regions list.
Rename it accordingly.
Since it is a chart, check the Chart box.
If you want to edit the selected region, use the edit/update button (green arrow).
Note
Various editing options are available in the Select Region window via right-click, such as the Select, Drag and Drop, Zoom tools, Return to Previous View, Rotate (clockwise or counterclockwise), as well as Print, Search through the document, Select the entire area, and Display document properties.
Once you have finished adding all the applicable regions, click the Play button to proceed to the next setup step.
Truck Settings
In the Trucks Settings step, specify the applicable data sheets and, if necessary for reference, add the appropriate regions created in the previous step PDF Import.
Truck Information
Populate the applicable Truck information
Field | Information |
|---|---|
Manufacturer | Specify truck manufacturer. |
Base Model | Truck Base Model, if applicable. |
Series | Truck Series of truck, if applicable. |
Data Source | Truck information Data Source, such as manufacturer's Web site, or a link to where the data was taken from |
Version ID | Automatically populated. |
Version Date | Automatically populated. |
Units
Check and, if necessary, adjust the suggested units of measurement to match those used in your operation.
Technical Information
Enter the applicable technical information for the truck.
Field | Information |
|---|---|
Drive Type | Select the drive type: electric or mechanical. |
Empty Weight (kg) | Введите массу самосвала без груза, в килограммах. Для облегчения поиска данных, импортируйте добавленную в предыдущем шаге область данных по массе через панель Source Regions.  Обратите внимание, что при вводе значения массы без груза в поле полной массы автоматически отобразится отрицательное значение. Это используется для проверки подсчета данных. |
Full Weight (kg) | Введите полную массу самосвала с грузом, в килограммах. Для облегчения поиска данных, импортируйте добавленную в предыдущем шаге область данных по массе через панель Source Regions.  Обратите внимание, что при вводе значения массы с грузом в поле номинальной грузоподъемности автоматически отобразится рассчитанное значение. Сравните его с указанным в добавленной области данных. |
Nominal Payload (kg) | Наибольшая масса груза (грузоподъемность) самосвала, в килограммах. Сравните автоматически рассчитанное значение со значением из спецификации, или введите вручную.  |
По завершении заполнения всех применимых данных, нажмите кнопку перехода к следующему шагу настройки проекта.
Списки
В шаге настройки списков (Lists) сопоставьте типы списков с применимыми параметрами (название, количество передач, оси) которые будут использованы в последующих шагах настройки (а именно Curves и Truck Configurations).
Тип списка | Данные |
|---|---|
Rimpull Curves (Кривая тяговой характеристики) | Нажмите синюю иконку со знаком плюса для добавления имени кривой и укажите название, например, «Тяговое усилие».  |
Retard Curves (Кривая тормозной характеристики) | Нажмите синюю иконку со знаком плюса для добавления имени кривой и укажите название, например, «Торможение».  |
Fuel Consumption Curves (Кривая расхода топлива) | Если применимо, аналогичным образом добавьте название для кривой расхода топлива. В данном примере, это не применимо. |
Axles (Оси) | Добавьте как минимум две оси: передняя и задняя.  |
Gears (Передачи) | Добавьте применимое количество передач. В данном примере самосвала с электрическим приводом применима только одна первая передача.  Инструкции по добавлению передач при оцифровке самосвалов с механическим приводом, см. в разделе HI. Оцифровка самосвалов с механическим приводом |
Используйте кнопки верхней панели инструментов для перемещения записей вверх или вниз по списку, сортировки по возрастанию или убыванию, а также для копирования и вставки в/из Excel и очистки данных.
Обратите внимание, что при вставке из Excel существующие данные будут удалены.
По завершении заполнения всех применимых данных, нажмите кнопку перехода к следующему шагу настройки проекта.
Настройка распределения массы по осям
В шаге Axles Setup внесите применимую информацию по распределению нагрузки по осям.
В верхней панели Axle Properties осуществляется ввод параметров распределения нагрузки.
В зависимости от того, какими данными Вы располагаете, можно выбрать вариант редактирования данных по массе или по процентам Edit Weight или Edit Percentage, соответственно.
Обратите внимание, что сумма заполненных значений должна соответствовать указанным массам по спецификации или составлять 100%. В противном случае, программа будет автоматически выдавать ошибку.
Для облегчения поиска информации, импортируйте добавленную в шаге PDF Import область данных по массе.
Найдите применимую информацию на изображении области данных по массе и внесите ее в таблицу распределения нагрузки по осям. В данном примере, в спецификации от производител приводится информация по процентному распределению, поэтому отметься вариант Edit Percentage и внесите данные, как показано. Обратите внимание, что данные по килограммам в столбцах Empty Weight и Full Weight будут рассчитаны и заполнены автоматически.
Укажите, какая ось является ведущей, а также количество колес.
По завершении заполнения всех применимых данных, нажмите кнопку перехода к следующему шагу настройки проекта.
Оцифровка графиков
В шаге Curves выполняется оцифровка импортированных характеристичных кривых.
Поскольку в шаге настройки PDF Import области Тяговое усилие и Торможение были отмечены как графики, они будут приведены в списке кривых в шаге Curves.
Для каждого из перечисленных графиков выберите соответствующую область данных из раскрывающегося списка Region.
Оцифруйте каждый график по осям X и Y.
В поле X-Axis нажмите кнопку Edit, чтобы открыть окно редактора осей Edit Axes.
Выберите тип графика: ленточный (Banded) или логарифмический (Logarithmic).
В открывшемся окне Edit Axes в полях Lower Value и Upper Value укажите нижнее и верхнее значения для оси, и выберите применимые единицы измерения в соответствии с графиком.
Перемещайте полосу оси (в данном случае розовую линию), чтобы она точно совпадала с нижней линией графика (Скорость движения, км).
Используйте колесо прокрутки для масштабирования, чтобы линии точно совпадали с осями графика.
Нажмите ОК для подтверждения изменений.
Аналогичным образом сопоставьте красную линию с осью Y (Тяга на колесах).
Обратите внимание, что поскольку тяга на колесах измеряется в кг х 1000, верхнее значение (Upper Value) требуется указать в тысячах.
Оцифруйте кривую тяговой характеристики:
Поставьте первую точку на пересечение оси Y с кривой. Старайтесь, чтобы значение X (km/h) в столбце слева было 0,00.
Проставьте промежуточные точки по всей кривой тягового усилия.
Используйте колесо прокрутки для масштабирования.
Точки можно перемещать, удерживая зажатой левую кнопку мыши.
Щелкните по точке правой кнопкой мыши, чтобы удалить ее.
Координаты точек можно вводить вручную.
Точки можно копировать и вставлять из Excel.
Аналогичным образом оцифруйте остальные графики (в данном примере график торможения).
По завершении заполнения всех применимых данных, нажмите кнопку перехода к следующему шагу настройки проекта.
Параметры экспортируемого самосвала
В последнем шаге Truck Configurations осуществляется окончательная настройка параметров оцифрованного самосвала и экспорт как текущей конфигурации, так и готового файла для использования в Haul Infinity.
Нажмите синюю иконку со знаком плюса для добавления новой конфигурации.
В столбце Name введите название самосвала.
В столбце Rimpull Curve выберите график тяговой характеристики.
В столбце Rimpull Curve (Trolley Assist) выберите график тяговой характеристики при использовании троллейного электропривода. В данном проекте это не применимо, поэтому выберите «(none)».
В столбце Retard Curve выберите график тормозной характеристики.
В столбце Fuel Curve выберите график характеристики расхода топлива. В данном проекте это не применимо, поэтому выберите «(none)».
В столбце Active установите галочку, если Вы хотите, чтобы эта конфигурация отображалась как активная в Haul Infinity.
Сохранение и экспорт
Для сохранения проекта, к которому Вы можете позже вернуться и внести изменения, на любом шаге настройки нажмите File > Save или File > Save As. Проект будет сохранен в формате «.truck».
Для экспорта готового файла самосвала:
В шаге настройки Truck Configuration нажмите кнопку Export Selected Configuration. Укажите путь к папке для сохранения. Файл будет сохранен в формате «.opentruck2».
После подтверждения всех шагов настройки, файл самосвала также можно экспортировать через File > Export Open Truck. Файл будет сохранен в формате «.opentruck2».
Импорт файла в Haul Infinity
Созданный файл «.opentruck2» можно импортировать в Haul Infinity на шаге настройки Trucks > Models.
Перейдите Haul Infinity > вкладка Setup > шаг Trucks>Models > кнопка Add Truck > Import Trucks from Files > укажите путь к файлу > импортируйте файл «.opentruck2».
Обратите внимание, что при необходимости изменить точки, это можно сделать путем копирования данных, изменения их в программе Excel и повторной вставки в Haul Infinity.
