Page Comparison

Каталог самосвалов

📚 Файлы самосвалов можно загрузить с Каталога самосвалов Alastri.

В каталоге самосвалов на сайте (раздел Trucks) имеется обширная современная библиотека наиболее часто используемых самосвалов.

Если в Вашем проекте присутствует самосвал, которого нет в этом каталоге, дайте нам знать, и мы оцифруем и добавим его в базу данных (обратитесь на alastrisupport@micromine.com).

Обратите внимание, что если вам нужна информация о расходе топлива для конкретного типа самосвала, пожалуйста, найдите ее и предоставьте нам, а мы оцифруем ее для вас и добавим в библиотеку, если это возможно.

Оцифровка самосвалов

⚒️ Вы также можете оцифровать необходимые самосвалы самостоятельно, используя функцию Оцифровка самосвалов доступную из раскрывающегося списка кнопки Инструменты.

Image Removed

Image Added

Для оцифровки самосвала вам в первую очередь потребуется найти и загрузить спецификацию/технические характеристики от производителя по требуемой модели самосвала.

The specification must include the following data:

• В спецификации должны присутствовать такие данные как:

  • Масса: масса самосвала без груза, наибольшая масса груза (грузоподъемность), полная масса.

  • Распределение массы самосвала по осям: передняя/задняя ось, с грузом/без груза.

  • Тяговая и тормозная характеристики.

  • Расход топлива, если применимо.

Подробные инструкции по оцифровке самосвалов смотрите в HI. Оцифровка самосвалов.

Тип питания самосвала

Тип питания самосвала выбирается из раскрывающегося списка справа от имени самосвала. Этот выбор обновляет доступные общие параметры и кривые.

Осевые нагрузки

• Каждая строка представляет одну ось самосвала.

• Ведомая ось соединена с трансмиссией.

• На каждой оси закреплено несколько шин.

• На каждую ось приходится как вес с грузом, так и без него.

Значения, приведенные в этой панели используются для расчета нагрузки на шины в ТКВЧ (тонно-километр в час)и времени в пути с грузом и без него.

• Доступны следующие кривые: тяговое усилие, торможение, топливо, тяговое усилие троллейного электропривода, использование аккумулятора, использование троллейного электропривода, рекуперация аккумулятора и сила рекуперации.

• Вы можете включать и выключать представление кривых через установку флажка в столбце Активировать. Если какие-то кривые не применимы для ваших самосвалов, выберите (none).

• Кривые оцифрованы из справочников от производителей. Для большей точности откалибруйте их по данным из системы контроля транспортных средств.

• Кликните в области графика, чтобы отобразить данные по определенной точке.

• Значения скорости (км/ч) и силы (кгс) здесь редактировать нельзя, но их можно копировать и отредактировать в Microsoft Excel и вставить из него с помощью кнопок Скопировать и Вставить из Excel.

Кривая тягового усилия

Доступное тяговое усилие является функцией передаточных отношений и радиуса качения колеса машины. Кривые тягового усилия и нагрузки на ось используются в Haul Infinity для расчета ускорения от текущей скорости машины.

Кривые тягового усилия Rimpull показывают зависимость пропульсивной силы в килограммах (кгс) от скорости самосвала (км/ч).

• Для механических самосвалов эта кривая показывает характеристический ряд подъемов, отражающих замедление трансмиссии при разных передаточных числах.

• Самосвалы с электрическим приводом обычно имеют более плавный профиль тягового усилия.

T = крутящий момент двигателя;
F = тяговое усилие;
r = радиус качения ведомых шин;
G = передаточное число между двигателями и ведомыми колесами;
N = количество приводных двигателей; 

T = (F * r) / (G * N);

Самосвалы с электрическим приводом имеют более плавный профиль, поскольку разрывы в передаче отсутствуют. Для самосвалов с электрическим приводом, работающих без передачи, тяговое усилие можно приблизительно рассчитать делением эффективной мощности двигателя на скорость.

P = мощность;
F = сила;
V = скорость;

F = P / V; 

Кривая торможения

• Кривые торможения не используются для расчета остановочного пути.

• Свойства замедления устанавливаются в Настройка > Настройки > Ускорение.

• При наличии рекуперативного торможения (для самосвалов с питанием от аккумулятора) это остается обычным не рекуперативным торможением.

• Если для импортированного файла самосвала доступно несколько кривых замедления, сравните их и выберите ту, которая подходит для самосвала, используемого на вашем объекте.

Кривая расхода топлива

• Кривые потребления топлива соответствуют расходу топлива в зависимости от нагрузки на двигатель.

Откалибруйте этот график по данным из системы контроля транспортных средств.

• Это относится к самосвалам, работающим на топливе. Кривые расхода топлива не нужны для самосвалов с питанием от аккумулятора.

Тяговое усилие троллейного электропривода

• Перемещение груза с помощью троллейного электропривода предполагает питание карьерных самосвалов от надземных подвесных линий.

В сегменты заложено свойство Свойство использования троллейного электропривода заложенно в данные по сегментам. При включении этого свойства самосвал переключается на кривую тягового усилия троллейного электропривода при прохождении выбранного сегмента.

Image Removed

Image Added

Данные можно просмотреть в:

Сеть > вкладка Анализ времени цикла:

Сеть > вкладка Графики:

Image Removed

Image Added

Использование аккумулятора

Haul Infinity использует это для расчета общей энергии аккумулятора, используемой в каждом цикле перевозки, если источником энергии самосвала является аккумулятор ((Настройка Модели > Самосвалы > Пределы > Источник энергии > Тип источника энергииТип > Электрический).

Trolley Usage Curve

Electric trucks are often capable of delivering significantly more power at the wheels while attached to a trolley, which results in a higher power draw. The amount of power used is captured via the Trolley Usage curve, ensuring accurate reporting for capacity planning.

Использование троллейного электропривода

Электрические самосвалы часто способны выдавать значительно большую мощность на колеса, будучи прикрепленными к троллею, что приводит к более высокому потреблению энергии. Количество потребляемой мощности фиксируется с помощью кривой Использование троллея, что обеспечивает точную отчетность при планировании производственных мощностей.

Кривая использования троллейного электропривода будет актуальна только в том случае, если в вашем руднике есть троллеи с приводом (на съездах и т.д.). Если вы не моделируете использование троллея, ее можно игнорировать.

Battery Regen Curve

Haul Infinity uses this to calculate total battery energy restored on each haul cycle if the trucks power source is Battery (Setup > Trucks > Limits > Power Source > Power Source Type).

Regen Force Curve (For Battery Power Trucks)

This is not used to calculate max safe downhill speeds like the retard curve, and is just used to calculate the amount of the braking force produced by regenerative braking.

Рекуперация аккумулятора

Haul Infinity использует эти данные для расчета общей восстанавливаемой энергии аккумулятора на каждом цикле перевозки, если источником питания самосвала является аккумулятор (Модели > Тип > Электрический).

Сила рекуперации

Эта кривая не используется для расчета максимальной безопасной скорости на спуске, как кривая торможения, а просто используется для расчета величины тормозного усилия, создаваемого рекуперативными тормозами.