HI. Модели самосвалов

EN 🇦🇺

Перечень самосвалов

Перечень самосвалов находится в левой части экрана. Вы можете добавлять неограниченное количество самосвалов, работу которых требуется оценить в Вашем проекте.

Вы можете редактировать названия добавленных самосвалов, удалять, перемещать их вверх и вниз по списку, а также экспортировать в файл в формате «.opentruck».

Нажмите кнопку Добавить для добавления нового самосвала в проект.

Можно добавить самосвал по умолчанию или
импортировать данные из файла или из каталога.
- Вы можете добавить файл «.ATR» из Talpac, но мы предпочитаем использовать файлы «.opentruck»/«.opentruck2». Они были тщательно оцифрованы и проверены напрямую из справочника производителя.

При работе с пакетом планирования, названия самосвалов в Haul Infinity должны совпадать с названиями в программах-планировщиках.

Каталог самосвалов

📚 Файлы самосвалов можно загрузить с Каталога самосвалов Alastri.

В каталоге самосвалов на сайте (раздел Trucks) имеется обширная современная библиотека наиболее часто используемых самосвалов.

Если в Вашем проекте присутствует самосвал, которого нет в этом каталоге, дайте нам знать, и мы оцифруем и добавим его в базу данных (обратитесь на alastrisupport@micromine.com).

Обратите внимание, что если вам нужна информация о расходе топлива для конкретного типа самосвала, пожалуйста, найдите ее и предоставьте нам, а мы оцифруем ее для вас и добавим в библиотеку, если это возможно.

Оцифровка самосвалов

⚒️ Вы также можете оцифровать необходимые самосвалы самостоятельно, используя функцию Оцифровка самосвалов доступную из раскрывающегося списка кнопки Инструменты.

Для оцифровки самосвала вам в первую очередь потребуется найти и загрузить спецификацию/технические характеристики от производителя по требуемой модели самосвала.

The specification must include the following data:

В спецификации должны присутствовать такие данные как:
- Масса: масса самосвала без груза, наибольшая масса груза (грузоподъемность), полная масса.
- Распределение массы самосвала по осям: передняя/задняя ось, с грузом/без груза.
- Тяговая и тормозная характеристики.
- Расход топлива, если применимо.

Обратите внимание, что доступные в Интернете спецификации могут отличаться по странам и типам техники, даже при одинаковом названии модели. Поэтому при поиске, следует придерживаться данных, применимых именно к той модели самосвала, которая используется на Вашем производстве.

Подробные инструкции по оцифровке самосвалов смотрите в HI. Оцифровка самосвалов.

Осевые нагрузки

Данные по осевым нагрузкам используются для расчета сил трения и ТКВЧ на шины во время движения. В этой панели указываются полный вес и собственная масса машины, действующие на каждую ось, количество шин на выбранной оси (Колеса (кол-во)), и является ли она ведущей (флажок в столбце Ведущие).

Каждая строка представляет одну ось самосвала.
Ведомая ось соединена с трансмиссией.
На каждой оси закреплено несколько шин.
На каждую ось приходится как вес с грузом, так и без него.

Значения, приведенные в этой панели используются для расчета нагрузки на шины в ТКВЧ (тонно-километр в час)и времени в пути с грузом и без него.

Перепроверьте эти значения по справочнику от производителя оборудования. Обязательно учитывайте любые пользовательские модификации кузова, которые влияют на нагрузку на ось

Кривые

Доступны следующие кривые: тяговое усилие, торможение, топливо, тяговое усилие троллейного электропривода, использование аккумулятора, использование троллейного электропривода, рекуперация аккумулятора и сила рекуперации.
Вы можете включать и выключать представление кривых через установку флажка в столбце Активировать. Если какие-то кривые не применимы для ваших самосвалов, выберите (none).
Кривые оцифрованы из справочников от производителей. Для большей точности откалибруйте их по данным из системы контроля транспортных средств.
Кликните в области графика, чтобы отобразить данные по определенной точке.
Значения скорости (км/ч) и силы (кгс) здесь редактировать нельзя, но их можно копировать и отредактировать в Microsoft Excel и вставить из него с помощью кнопок Скопировать и Вставить из Excel.

Кривая тягового усилия

Тяговое (колесное) усилие — это сила тяги, которую двигатель оказывает на землю через крутящий момент ведущих колес.

Доступное тяговое усилие является функцией передаточных отношений и радиуса качения колеса машины. Кривые тягового усилия и нагрузки на ось используются в Haul Infinity для расчета ускорения от текущей скорости машины.

Кривые тягового усилия Rimpull показывают зависимость пропульсивной силы в килограммах (кгс) от скорости самосвала (км/ч).

Для механических самосвалов эта кривая показывает характеристический ряд подъемов, отражающих замедление трансмиссии при разных передаточных числах.
Самосвалы с электрическим приводом обычно имеют более плавный профиль тягового усилия.

T = крутящий момент двигателя;
F = тяговое усилие;
r = радиус качения ведомых шин;
G = передаточное число между двигателями и ведомыми колесами;
N = количество приводных двигателей; 

T = (F * r) / (G * N);

Самосвалы с электрическим приводом имеют более плавный профиль, поскольку разрывы в передаче отсутствуют. Для самосвалов с электрическим приводом, работающих без передачи, тяговое усилие можно приблизительно рассчитать делением эффективной мощности двигателя на скорость.

P = мощность;
F = сила;
V = скорость;

F = P / V;

Кривая торможения

Кривая замедления используется в Haul Infinity для расчета максимального безопасного тормозного усилия без перегрева тормозов.

Кривые торможения показывают тормозное усилие, которое самосвал должен использовать при движении с определенной скоростью.
Это значение применяется к уклону участка и используется для расчета момента, когда самосвал не может остановиться.

Кривые торможения не используются для расчета остановочного пути.
Свойства замедления устанавливаются в Настройка > Настройки > Ускорение.
При наличии рекуперативного торможения (для самосвалов с питанием от аккумулятора) это остается обычным не рекуперативным торможением.
Если для импортированного файла самосвала доступно несколько кривых замедления, сравните их и выберите ту, которая подходит для самосвала, используемого на вашем объекте.

Кривая расхода топлива

Кривые расхода топлива отображают потребление топлива в литрах в зависимости от нагрузки на двигатель.

В Haul Infinity эти кривые используются для расчета общего количества топлива, израсходованного за каждый цикл перевозки материала, если тип источника энергии для самосвала установен на топливо (Настройка > Самосвалы > Пределы > Источник энергии).

Кривые потребления топлива соответствуют расходу топлива в зависимости от нагрузки на двигатель.

Откалибруйте этот график по данным из системы контроля транспортных средств.

Если данные о расходе топлива отсутствуют в импортированном файле самосвала, но применимы для вашего проекта, вам необходимо получить их у производителя и предоставить на alastrisupport@micromine.com, чтобы мы оцифровали их для вас. В противном случае вы можете ввести % нагрузки на двигатель и расход топлива/час в Excel и вставить их с помощью кнопки Вставить из Excel или использовать инструмент Оцифровка самосвалов.

Это относится к самосвалам, работающим на топливе. Кривые расхода топлива не нужны для самосвалов с питанием от аккумулятора.

Тяговое усилие троллейного электропривода

Троллейный электропривод создает (дополнительную) вторую кривую тягового усилия, используемую при пересечении самосвалами сегмента с троллейным электроприводом.

Перемещение груза с помощью троллейного электропривода предполагает питание карьерных самосвалов от надземных подвесных линий.

В сегменты заложено свойство использования троллейного электропривода. При включении этого свойства самосвал переключается на кривую тягового усилия троллейного электропривода при прохождении сегмента.

Данные можно просмотреть в:

Сеть > вкладка Анализ времени цикла:

Сеть > вкладка Графики:

Использование аккумулятора

Кривые использования аккумулятора показывают потребление энергии в киловаттах при различных путевых скоростях на полном ходу.

Haul Infinity использует это для расчета общей энергии аккумулятора, используемой в каждом цикле перевозки, если источником энергии самосвала является аккумулятор ((Настройка > Самосвалы > Пределы > Источник энергии > Тип источника энергии).

Применяется только к самосвалам с питанием от аккумулятора. Кривые использования аккумулятора не нужны для самосвалов, работающих на топливе.

Trolley Usage Curve

Trolley Usage curve can be used to specify electric motor power usage while on trolley.

Electric trucks are often capable of delivering significantly more power at the wheels while attached to a trolley, which results in a higher power draw. The amount of power used is captured via the Trolley Usage curve, ensuring accurate reporting for capacity planning.

The Trolley Usage curve will only be relevant if you have powered trolley in your mine (on ramps, etc). If you are not modelling trolley usage it can be ignored.

Применяется только к самосвалам с питанием от аккумулятора. Кривые использования троллейя не нужны для самосвалов, работающих на топливе.

Battery Regen Curve

Battery Regen curves show the power restore to the batteries in kilowatts, at different ground speeds, while fully utilizing the regenerative brakes.

Haul Infinity uses this to calculate total battery energy restored on each haul cycle if the trucks power source is Battery (Setup > Trucks > Limits > Power Source > Power Source Type).

Applies to Battery Power Trucks only. Battery Regen curves are not needed for Fuel powered trucks.

Regen Force Curve (For Battery Power Trucks)

Regen Force curves show the braking force at the rim in kilograms force, at different ground speeds, while fully utilizing the regenerative brakes.

This is not used to calculate max safe downhill speeds like the retard curve, and is just used to calculate the amount of the braking force produced by regenerative braking.

Applies to Battery Power Trucks only. Regen Force curves are not needed for Fuel powered trucks.