HI. Модели самосвалов

EN 🇦🇺

Перечень самосвалов

Перечень самосвалов находится в левой части экрана. Вы можете добавлять неограниченное количество самосвалов, работу которых требуется оценить в Вашем проекте.

Вы можете редактировать названия добавленных самосвалов, удалять, перемещать их вверх и вниз по списку, а также экспортировать в файл в формате «.opentruck».

Нажмите кнопку Добавить для добавления нового самосвала в проект.

Можно добавить самосвал по умолчанию или
импортировать данные из файла или из каталога.
- Вы можете добавить файл «.ATR» из Talpac, но мы предпочитаем использовать файлы «.opentruck»/«.opentruck2». Они были тщательно оцифрованы и проверены напрямую из справочника производителя.

При работе с пакетом планирования, названия самосвалов в Haul Infinity должны совпадать с названиями в программах-планировщиках.

Каталог самосвалов

📚 Файлы самосвалов можно загрузить с Каталога самосвалов Alastri.

В каталоге самосвалов на сайте (раздел Trucks) имеется обширная современная библиотека наиболее часто используемых самосвалов.

Если в Вашем проекте присутствует самосвал, которого нет в этом каталоге, дайте нам знать, и мы оцифруем и добавим его в базу данных (обратитесь на alastrisupport@micromine.com).

Обратите внимание, что если вам нужна информация о расходе топлива для конкретного типа самосвала, пожалуйста, найдите ее и предоставьте нам, а мы оцифруем ее для вас и добавим в библиотеку, если это возможно.

Оцифровка самосвалов

⚒️ Вы также можете оцифровать необходимые самосвалы самостоятельно, используя функцию Оцифровка самосвалов доступную из раскрывающегося списка кнопки Инструменты.

Для оцифровки самосвала вам в первую очередь потребуется найти и загрузить спецификацию/технические характеристики от производителя по требуемой модели самосвала.

The specification must include the following data:

В спецификации должны присутствовать такие данные как:
- Масса: масса самосвала без груза, наибольшая масса груза (грузоподъемность), полная масса.
- Распределение массы самосвала по осям: передняя/задняя ось, с грузом/без груза.
- Тяговая и тормозная характеристики.
- Расход топлива, если применимо.

Обратите внимание, что доступные в Интернете спецификации могут отличаться по странам и типам техники, даже при одинаковом названии модели. Поэтому при поиске, следует придерживаться данных, применимых именно к той модели самосвала, которая используется на Вашем производстве.

Подробные инструкции по оцифровке самосвалов смотрите в HI. Оцифровка самосвалов.

Тип питания самосвала

Тип питания самосвала выбирается из раскрывающегося списка справа от имени самосвала. Этот выбор обновляет доступные общие параметры и кривые.

Осевые нагрузки

Данные по осевым нагрузкам используются для расчета сил трения и ТКВЧ на шины во время движения. В этой панели указываются полный вес и собственная масса машины, действующие на каждую ось, количество шин на выбранной оси (Колеса (кол-во)), и является ли она ведущей (флажок в столбце Ведущие).

Каждая строка представляет одну ось самосвала.
Ведомая ось соединена с трансмиссией.
На каждой оси закреплено несколько шин.
На каждую ось приходится как вес с грузом, так и без него.

Значения, приведенные в этой панели используются для расчета нагрузки на шины в ТКВЧ (тонно-километр в час)и времени в пути с грузом и без него.

Перепроверьте эти значения по справочнику от производителя оборудования. Обязательно учитывайте любые пользовательские модификации кузова, которые влияют на нагрузку на ось

Общие

Содержит параметры использования источника питания на основе выбранного типа.

Дизельные самосвалы

Нагрузки на топливные двигатели

При необходимости, для более точного прогноза расхода топлива Вы можете обновить данные по нагрузкам на двигатель.

При использовании источника энергии "Дизель" здесь рассчитывается прогнозируемый расход топлива при выполнении определенных задач на холостом ходу на основе определенных нагрузок на двигатель.

Электрические самосвалы

Троллейный электропривод
Энергия (кВт)	Количество энергии, предоставляемой троллейной системой для использования самосвалом. Этот показатель должен относиться к системе питания самосвала (не к сети). Haul Infinity будет всегда работать на предположении, что к троллею подключен одновременно только один самосвал.
КПД для колесного двигателя	Эффективность работы, преобразующая мощность троллея в мощность колесного двигателя, указанная в процентах.
КПД для аккумулятора	Эффективность работы, преобразующая оставшуюся мощность троллея (не используемую колесным двигателем) в заряд для аккумуляторной системы.
Доступность	Общая доступность троллейной системы, указанная в процентах. Этот параметр предназначен для моделирования времени простоя и технического обслуживания троллея при определении потребности в электроэнергии для выполнения плана. Например, если доступность троллея установлена на 90%, троллейные сегменты будут обеспечивать 90% энергии для самосвала, а 10% будет обеспечивать аккумулятор.
Аккумулятор
Емкость аккумулятора (кВт/ч)	Здесь же задается емкость аккумулятора, которая не будет учитываться при использовании типа источника энергии "Дизель". Специальное значение 0 обрабатывается так, как будто у аккумулятора бесконечная емкость, поэтому нет необходимости в подзарядке, но использование энергии и генерация все равно рассчитываются.
Подзарядка аккумулятора	При использовании типа источника энергии "Электрический" будет учитываться время зарядки этого аккумулятора, которое указывается в данном разделе.
Тип подзарядки аккумулятора	У электрических самосвалов время подзарядки может быть определено разными способами. Выберите метод расчета в этом окне и укажите соответствующее значение в поле ниже. Это компоненты времени подзарядки для времени цикла. Время - укажите время (в минутах), необходимое для полной зарядки аккумулятора от разряженного состояния до 100%. Изменение энергии - сколько кВт можно зарядить за час, например, если аккумулятор имеет мощность 2000 кВт и скорость подзарядки 4000 кВт, он будет заряжен за 30 минут. Если “Изменение энергии” выбрано в качестве типа подзарядки, то параметр Энергозатраты на подзарядку аккумулятора должен быть больше нуля. Уровень заряда аккумулятора - это число, которое говорит о том, как быстро вы можете зарядить/разрядить аккумулятор за один час. Так, при Уровне заряда аккумулятора = 2 вы можете зарядить самосвал 2 раза за 1 час > время подзарядки = 30 минут. Если “Уровень заряда аккумулятора” выбран в качестве типа подзарядки, то параметр Уровень подзарядки аккумулятора должен быть больше нуля.
Округление подзарядки на цикл	ри расчете количества циклов на подзарядку Haul Infinity может работать в режиме округления или без округления. Это влияет на несколько расчетов, и обычно вы будете использовать каждый из них для разных сценариев. Округленное - При расчете маршрута перевозки программа округляет количество циклов в меньшую сторону, чтобы обеспечить достаточный заряд аккумулятора для возвращения на станцию и подзарядки. За много перевозок этот "провисающий" заряд может накопиться и оказать значительное влияние на плановые потребности в электроэнергии. Вам следует выбрать вариант "Округленное", если вы используете Haul Infinity для определения целесообразности отдельных маршрутов или интеграции с APS для составления краткосрочных планов. Неокругленное -При расчете маршрута перевозки количество циклов будет представлять абсолютное количество циклов, которое самосвал может сделать до полного расхода энергии. Вам следует выбрать вариант "Неокругленное", при интеграции с ATS для среднесрочного и долгосрочного планирования, чтобы обеспечить более эффективное использование самосвалов.
Время подзарядки аккумулятора (мин)	Количество времени в минутах, необходимое для полной подзарядки аккумулятора от разряженного состояния до 100% емкости.
Энергозатраты на подзарядку аккумулятора (кВт)	Максимальная скорость, с которой может заряжаться аккумулятор, указанная в кВт.
Уровень подзарядки аккумулятора (1/час)	Максимальная скорость, с которой может заряжаться батарея, указанная как мера заряда аккумулятора.
Поиск пути к зарядочным станциям	Укажите на каком пути (от Источника или от Назначения) самосвал будет искать дорогу к зарядочной станции.
Нагрузка на аккумулятор
	Опционально обновите данные по нагрузке на аккумулятор для более точного прогнозирования его использования. При использовании типа источника энергии " Элетрический" здесь рассчитывается прогнозируемое использование аккумулятора во время выполнения определенных задач в режиме ожидания с постоянной энергией.

Кривые

Доступны следующие кривые: тяговое усилие, торможение, топливо, тяговое усилие троллейного электропривода, использование аккумулятора, использование троллейного электропривода, рекуперация аккумулятора и сила рекуперации.
Вы можете включать и выключать представление кривых через установку флажка в столбце Активировать. Если какие-то кривые не применимы для ваших самосвалов, выберите (none).
Кривые оцифрованы из справочников от производителей. Для большей точности откалибруйте их по данным из системы контроля транспортных средств.
Кликните в области графика, чтобы отобразить данные по определенной точке.
Значения скорости (км/ч) и силы (кгс) здесь редактировать нельзя, но их можно копировать и отредактировать в Microsoft Excel и вставить из него с помощью кнопок Скопировать и Вставить из Excel.

Кривая тягового усилия

Тяговое (колесное) усилие — это сила тяги, которую двигатель оказывает на землю через крутящий момент ведущих колес.

Доступное тяговое усилие является функцией передаточных отношений и радиуса качения колеса машины. Кривые тягового усилия и нагрузки на ось используются в Haul Infinity для расчета ускорения от текущей скорости машины.

Кривые тягового усилия Rimpull показывают зависимость пропульсивной силы в килограммах (кгс) от скорости самосвала (км/ч).

Для механических самосвалов эта кривая показывает характеристический ряд подъемов, отражающих замедление трансмиссии при разных передаточных числах.
Самосвалы с электрическим приводом обычно имеют более плавный профиль тягового усилия.

T = крутящий момент двигателя;
F = тяговое усилие;
r = радиус качения ведомых шин;
G = передаточное число между двигателями и ведомыми колесами;
N = количество приводных двигателей; 

T = (F * r) / (G * N);

Самосвалы с электрическим приводом имеют более плавный профиль, поскольку разрывы в передаче отсутствуют. Для самосвалов с электрическим приводом, работающих без передачи, тяговое усилие можно приблизительно рассчитать делением эффективной мощности двигателя на скорость.

P = мощность;
F = сила;
V = скорость;

F = P / V;

Кривая торможения

Кривая замедления используется в Haul Infinity для расчета максимального безопасного тормозного усилия без перегрева тормозов.

Кривые торможения показывают тормозное усилие, которое самосвал должен использовать при движении с определенной скоростью.
Это значение применяется к уклону участка и используется для расчета момента, когда самосвал не может остановиться.

Кривые торможения не используются для расчета остановочного пути.
Свойства замедления устанавливаются в Настройка > Настройки > Ускорение.
При наличии рекуперативного торможения (для самосвалов с питанием от аккумулятора) это остается обычным не рекуперативным торможением.
Если для импортированного файла самосвала доступно несколько кривых замедления, сравните их и выберите ту, которая подходит для самосвала, используемого на вашем объекте.

Кривая расхода топлива

Кривые расхода топлива отображают потребление топлива в литрах в зависимости от нагрузки на двигатель.

В Haul Infinity эти кривые используются для расчета общего количества топлива, израсходованного за каждый цикл перевозки материала, если тип источника энергии для самосвала установен на топливо (Настройка > Самосвалы > Пределы > Источник энергии).

Кривые потребления топлива соответствуют расходу топлива в зависимости от нагрузки на двигатель.

Откалибруйте этот график по данным из системы контроля транспортных средств.

Если данные о расходе топлива отсутствуют в импортированном файле самосвала, но применимы для вашего проекта, вам необходимо получить их у производителя и предоставить на alastrisupport@micromine.com, чтобы мы оцифровали их для вас. В противном случае вы можете ввести % нагрузки на двигатель и расход топлива/час в Excel и вставить их с помощью кнопки Вставить из Excel или использовать инструмент Оцифровка самосвалов.

Это относится к самосвалам, работающим на топливе. Кривые расхода топлива не нужны для самосвалов с питанием от аккумулятора.

Тяговое усилие троллейного электропривода

Троллейный электропривод создает (дополнительную) вторую кривую тягового усилия, используемую при пересечении самосвалами сегмента с троллейным электроприводом.

Перемещение груза с помощью троллейного электропривода предполагает питание карьерных самосвалов от надземных подвесных линий.

Свойство использования троллейного электропривода заложенно в данные по сегментам. При включении этого свойства самосвал переключается на кривую тягового усилия троллейного электропривода при прохождении выбранного сегмента.

Данные можно просмотреть в:

Сеть > вкладка Анализ времени цикла:

Сеть > вкладка Графики:

Использование аккумулятора

Кривые использования аккумулятора показывают потребление энергии в киловаттах при различных путевых скоростях на полном ходу.

Haul Infinity использует это для расчета общей энергии аккумулятора, используемой в каждом цикле перевозки, если источником энергии самосвала является аккумулятор (Модели > Тип > Электрический).

Применяется только к самосвалам с питанием от аккумулятора. Кривые использования аккумулятора не нужны для самосвалов, работающих на топливе.

Использование троллейного электропривода

Кривая использования троллейного электропривода может быть применена для определения использования мощности электродвигателя во время перемещения с троллеем.

Электрические самосвалы часто способны выдавать значительно большую мощность на колеса, будучи прикрепленными к троллею, что приводит к более высокому потреблению энергии. Количество потребляемой мощности фиксируется с помощью кривой Использование троллея, что обеспечивает точную отчетность при планировании производственных мощностей.

Кривая использования троллейного электропривода будет актуальна только в том случае, если в вашем руднике есть троллеи с приводом (на съездах и т.д.). Если вы не моделируете использование троллея, ее можно игнорировать.

Применяется только к самосвалам с питанием от аккумулятора. Кривые использования троллея не нужны для самосвалов, работающих на топливе.

Рекуперация аккумулятора

Кривые регенерации аккумуляторов показывают восстановление энергии аккумуляторов в киловаттах при различных скоростях движения по земле при полном использовании рекуперативных тормозов.

Haul Infinity использует эти данные для расчета общей восстанавливаемой энергии аккумулятора на каждом цикле перевозки, если источником питания самосвала является аккумулятор (Модели > Тип > Электрический).

Применяется только к самосвалам с питанием от аккумулятора. Кривые рекуперации аккумулятора не нужны для самосвалов, работающих на топливе.

Сила рекуперации

Кривые силы рекуперации показывают тормозное усилие на колесном диске в килограмм-силах при различных путевых скоростях при полном использовании рекуперативных тормозов.

Эта кривая не используется для расчета максимальной безопасной скорости на спуске, как кривая торможения, а просто используется для расчета величины тормозного усилия, создаваемого рекуперативными тормозами.

Применяется только к самосвалам с питанием от аккумулятора. Кривые силы рекуперации не нужны для самосвалов, работающих на топливе.

Интеграция с ATS / APS

Вся информация о времени цикла, связанная с аккумуляторными самосвалами, передается в APS / ATS в обычном режиме через отчетные поля.
Емкость аккумулятора и другие параметры передаются скриптам в качестве условий эксплуатации, что позволяет скриптам регулировать производительность аккумулятора на основе каждого рейса.