Настройка

Haul Infinity расчитывает рудничную откатку на теоретической основе, с учетом технических характеристик используемой техники, параметров загрузки и прокладки путей по дорожной сети.

Доступ к Haul Infinity

Haul Infinity запускается с портала Alastri Hub, с которого осуществляется управление всеми лицензиями и приложениями Alastri на Вашем компьютере.

  • Указания по установке портала см. в разделе Установка и настройка.
  • Для запуска портала дважды нажмите на иконку быстрого доступа  на рабочем столе или выполните поиск «Alastri Hub» через меню Пуск

Alastri Hub - узел запуска приложения и диспетчер лицензий

В портале:

  • Выберите опцию Haul Infinity
  • Выберите последнюю доступную версию
  • Нажмите Start для запуска программы




Главная страница Haul Infinity

Чтобы открыть новый проект в программе Haul Infinity нажмите File > New.




Новый проект Haul Infinity

Установка проекта

Для настройки проекта в Haul Infinity необходимо выполнить ряд действий. 

Settings/Настройки

Первым шагов при создании проекта является проверка параметров.

Выбор используемых настроек при запуске нового проекта

Units /Единицы измерения

Выберите единицы измерения в соответствии с используемой для Вашего проекта системой координат и местными стандартами.

 Learn more...

Выбор единиц измерения

Bench Settings/Параметры уступа

В этой вкладке настраиваются параметры пути перемещения между блоком и дорожной сетью. 

 Learn more...

Настройка параметров перемещения от блока до дорожной сети

Сообщение между блоком и дорожной сетью называется «автообъединение». Приведенные параметры показывают движение самосвала по такому автообъединению.

Позволяет устанавливать ограничения скорости по уровням движения самосвала из уступа

Bench Setting/Параметр уступа)Effect/Действие
Rolling Resistance/Сопротивление качениюСопротивление качению, используемое для передвижения по уступу.
Active Work Area Speed Limit/Ограничение скорости на участке активных работСкорость, которой должен придерживаться самосвал после отъезда от экскаватора.
Active Work Area Radius/Радиус участка активных работРасстояние, на котором требуется соблюдать ограничение скорости для участка активных работ
Access Road Speed Limit/Ограничение скорости для подъездной дорогиСкорость, которой должен придерживаться самосвал на выезде с участка активных работ.

Access Road Length/

Длина подъездной дороги

Расстояние, на котором требуется соблюдать ограничение скорости для подъездной дороги.
Main Road Speed Limit/ Ограничение скорости для главной дорогиОграничение скорости для участка между подъездной дорогой и дорожной сетью.
Auto Join Distance/Расстояние автообъединения

Съезды определяются только внутри этого промежутка уступа.

Disable Bench Pathfinding/ Отключить прокладку маршрутаОтключить прокладку маршрута вокруг пустот. Перемещение самосвала по прямой линии.
Max Block Pathfinding Grade (%)/ Максимальный уклон при прокладывании пути для блока (%)

Прокладывание маршрута с учетом максимального уклона для подъема/движения


Другие настройки

Просмотрите оставшиеся настройки и измените выставленные по умолчанию значения, при необходимости. 

 Learn more...
Acceleration/Ускорение

Max Acceleration (km/h/s)/ 

Максимальное ускорение (км/ч/с)

Max Unloaded Deceleration (km/h/s)/ 

Максимальное замедление без груза (км/ч/с)

Max Unloaded Force Deceleration (km/h/s)/

Максимальное вынужденное замедление без груза (км/ч/с)  

Max Loaded Deceleration (km/h/s)/

Максимальное замедление с грузом  (км/ч/с)

Max Loaded Forced Deceleration (km/h/s)/

Максимальное вынужденное замедление с грузом (км/ч/с)

Maximum "kilometers per hour per second" that a reasonable operator applies to the truck.

Максимальное количество «километров в час/в секунду», установленное оператором для самосвала. 

Maximum deceleration speed of truck without a load, in kilometers per hour per second.

Максимальная скорость замедления самосвала без груза, в километрах в час, в секунду.

Maximum deceleration speed of truck without a load, 

Traction/Сцепление
Coefficient of Traction/Коэффициент сцепленияИспользуется для расчета максимальной силы, которая может быть применена к дороге без заноса.
Braking Reliance on TractionHow close a reasonable operator will come to skidding before easing off the brakes. 
Retarder
Use Retarder Speed LimitStops trucks from exceeding their OEM retard curve.
Max Use of RetarderHow heavily a reasonable operator applies the brakes.
Calculation Precision
AccuracyOnly to be changed by Alastri staff. Controls the number of iterations in numerical integration.
Zero Acceleration ToleranceOnly to be changed by Alastri staff. Controls rounding in acceleration calculations.
Transfer Speeds
Entrance Speed UnloadedMaximum unloaded entry speed to the network from the ramp (other speed limits also apply).
Entrance Speed LoadedMaximum loaded entry speed to the network from the ramp (other speed limits also apply).
Exit Speed Unloaded Maximum unloaded exit speed to the network from the ramp (other speed limits also apply).
Exit Speed LoadedMaximum loaded exit speed to the network from the ramp (other speed limits also apply).
Terminal Speeds
Arrival Speed UnloadedFinal arrival speed at digger. Usually zero (could be non-zero if cruising into Spot At Loader).
Arrival Speed LoadedFinal arrival speed at dump. Usually zero (could be non-zero if cruising into Spot At Dump). 
Departure Speed UnloadedStarting departure speed from dump. Should always be zero. 
Departure Speed LoadedStarting departure speed from digger. Should always be zero. 
Corners
Corner Lookahead DistanceThe arc distance used to calculate the angle of deviation for cornering speeds.
Path Finding
Try Return on Same RouteForces trucks to return the way they came, even if there is a faster alternative route. 
Advanced
Various cache settingsOnly to be changed by Alastri staff. 

Truck Models

Truck models define the work capacity of trucks under different conditions. 

Download Trucks

Navigate to the Alastri truck library and download:

  • Caterpillar 789C
  • Komatsu 730E
  • Hitachi EH3500

Import Trucks

Go to Trucks > Models > Add Truck > Import Trucks from Files and import the three trucks from your downloads folder. 

Trucks can be imported via Add Truck > Import Trucks from Files

Each truck is defined by its axle weights, rimpull, retard, fuel and trolley assist curves (if applicable).

Truck Limits

Truck limits define how a truck interacts with the road network under different conditions. 

 Learn more...

Hold shift or control to select multiple trucks from the list. 

TKPH Limits

For this tutorial, leave the TKPH limits at default values. 

Engine Loads

For this tutorial, leave engine loads at default values.

Cornering Limits

For angles of deflection greater than ninety degrees (a right angle turn), reducing the cornering speed to 15 km/hr.

Ascent and Descent

For loaded downhill gradients of -9.5% or steeper, reduce the loaded downhill speed limit to 20 km/hr.

For loaded uphill gradients of 9.5% or steeper, reduce the loaded uphill speed limit to 10 km/hr.

Materials

Material properties are used to calculate payload volumes, dry tonnes and wet tonnes for productivity calculations. 

  • Add "Ore" with a density of 2.7
  • Add "Waste" with a density of 2.5

Loaders

Loader types define the dig rates for cycle time and trucking calculations. 

  • Add "EX2500"
  • Add "R9250"

Parameters

The parameters table holds cycle time inputs for every combination of loader, truck, and material.

Theoretical Calculations

The sections Loader Payload Calculation, Truck Payload Calculation, Loading Calculation are used to calculate cycle times from first principles. 

Historical Overrides

The section Overrides is used to calculate productivities from historical inputs. 

Loading Times

Haul Infinity distinguishes between Truck Load Time and Loader Load Time.

Loader Load Time = Truck Load Time + Truck Spot Time

This distinction is important to ensuring that loader productivity calculations accurately catch the delays between each load, as well as the loading time itself. 

If entering historical overrides, double check the source data and confirm which "Load Time" you are referencing.

Make sure to override both the Loader Load Time and Truck Load Time, adding or subtracting the Truck Spot Time as applicable, 

Operating Conditions

When querying a specific haul, the operating conditions can be used to quickly toggle one or more input parameters to different values.