HI. Калибровка модели по системе контроля транспортных средств
- iarmstrong
При расчетах времени рейса Haul Infinity может использовать данные о фактическом времени в пути, полученные системой контроля транспортных средств (СКТС). Обратите внимание, что Haul Infinity не подключается напрямую к базе данных СКТС, данные требуется импортировать в соответствующем формате. Haul Infinity необходимы пространственные данные по промежуточным точкам, а также справочная таблица с указаниями времени в пути между ними.
Импорт промежуточных точек СКТС
В Haul Infinity точки СКТС должны быть смоделированы как узлы промежуточных точек. Самый простой способ импорта точек СКТС — Import > Nodes from CSV.
Ниже показано общее представление импортируемого файла.
Заголовок | Описание поля |
|---|---|
POINT_NAME | Имя точки СКТС |
X | X-координаты точки СКТС |
Y | Y-координаты точки СКТС |
Z | Z-координаты точки СКТС |
Node Type | Тип узла точки СКТС (промежуточная точка) |
После импорта точек СКТС в Haul Infinity в качестве промежуточных точек, требуется скорректировать сегменты пути транспортировки таким образом, чтобы они проходили через эти промежуточные точки. Этот процесс может включать рисование новых сегментов и их привязку к импортированным промежуточным точкам, или перемещение и привязку существующих точек сегментов к промежуточным точкам СКТС.
Импорт калибровочной таблицы (*.cali)
В таблице калибровки содержится информация по фактическому времени в пути, взятая из базы данных СКТС. Перед импортом файла требуется проверить данные и убедиться, что они представлены в правильном формате. Ниже показано общее представление калибровочного файла.
Заголовок | Описание поля |
|---|---|
PRIMARYMACHINECLASSNAME | Модель самосвала, должна совпадать с типом, определенным в Haul Infinity |
START_POSITION_NAME | Имя начальной точки СКТС |
END_POSITION_NAME | Имя конечной точки СКТС |
DURATION | Время в пути между начальной и конечной точками СКТС |
STATE | Состояние самосвала: с грузом/без груза |
После проверки данных, расширение имени файла требуется изменить на «.cali». Этот процесс достаточно прост и подразумевает просто переименование расширения файла с «.csv» на «.cali».
Изменение расширения файла на «.cali»
Для импорта «.cali» файла в Haul Infinity в верхней панели нажмите вкладку Extensions (Расширенные настройки) и выберите Calibrate.
Появится средство выбора файлов, где Вы сможете выбрать файл с расширением «.cali». При наличии ошибок с калибровочным файлом или при недостатке информации, появится окно с предупредительным сообщением, например:
Обзор логики
Haul Infinity использует импортированные промежуточные точки СКТС вместе со справочной поисковой таблицей («.cali» файл), содержащей информацию по времени в пути между ними. Когда программа Haul Infinity видит промежуточные точки в сегменте дороги, программа будет обращаться к поисковой таблице, чтобы найти, к какой следующей точке можно «перепрыгнуть». Этот процесс будет повторяться до тех пор, пока не будет достигнуто место назначения. На изображении ниже в поисковой таблице содержится информация по времени в пути для FMS_P1 → FMS_P2 и FMS_P2 → FMS_P3. В обоих случаях самый большой «прыжок» = 1. Для сегментов, для которых имеется информация по времени в пути, рассчитанное время для сегмента будет заменено на фактическое время СКТС. Замещенное первое основное время будет отображено в столбце Overridden Time (Замещенное время) во вкладке Segments (Сегменты). Для сегментов, для которых нет доступных данных СКТС, будет использоваться рассчитанное на теоретической основе время. В примере ниже, время в пути между FMS_P3 → FMS_P 4и далее будет вычисленно теоретически.
Если в поисковой таблице имеется время между FMS_P1 и FMS_P6, Haul Infinity будет использовать это время вместо FMS_P1 → FMS_P2 и FMS_P2 → FMS_P3, поскольку это самый большой «прыжок», который программа может сделать. Время отдельных сегментов между FMS_P1 и FMS_P6 будет пропорционально распределено на основе длины каждого сегмента.