HI. Часто задаваемые вопросы по калибровке модели
- iarmstrong
Нагрузки на двигатель
Средние значения нагрузок на двигатель во время простоя, ожидания, выгрузки и работы с троллейным электроприводом могут быть вычислены из бортовых систем управления карьерными самосвалами (например, VIMS, KOMTRAX и пр.).
Ускорение
Пределы ускорения измеряются в «километры в час в секунду». Значения по умолчанию устанавливаются с заниженным стандартом, их следует обновить в соответствии с фактическими наблюдениями в процессе эксплуатации.
Для измерения ускорения и замедления самосвала пронаблюдайте за его работой с грузом и без в течение нескольких циклов, обращая внимание на:
время (секунды) резкого торможения с 10 км/ч до останова,
время (секунды) резкого ускорения из состояния останова до 10 км/ч.
Далее, значение максимального ускорения/замедления следует заменить на результат деления скорости (10 км/ч) на время (измеренное в секундах).
При измерении пределов торможения, узнайте у операторов оптимальные методы сокращения просыпания груза и эксплуатации дорог.
Сцепление
Коэффициент сцепления — это максимальный процент от нормального составляющего веса самосвала на ведущей оси (осях), который может использоваться для ускорения или замедления самосвала. В зависимости от сцепления при торможении применяется другой коэффициент, определяющий насколько быстро водитель самосвала подойдет к заносу при замедлении. Чем больше сцепление, тем быстрее самосвал может ускоряться или тормозить без заноса. При низком сцеплении колеса самосвала на съезде будут прокручиваться, и Haul Infinity выдаст ошибку «steep segment» (крутой сегмент).
Применимое тяговое усилие = вес машины * коэффициент сцепления
Отрегулируйте коэффициент сцепления в соответствии с текущими условиями на Вашем проекте.
Тормоз-замедлитель
Применение слишком большого усилия к тормозам может вызвать их преждевременный выход из строя, сократить ожидаемый срок службы шин, увеличить расходы на содержание дорог и/или привести к повреждению стоек. Максимальное использование тормоза-замедлителя по умолчанию установлено на 70 %, это осторожная оценка для безопасной эксплуатации. При настройке максимального использования тормоза-замедлителя требуется учитывать тип самосвала и максимальные уклоны съезда.
Сопротивление качению
Tools > Project Settings > General > Network Defaults
Сопротивление качению — это сила (в процентах от полной массы транспортного средства), необходимая для движения транспортного средства с постоянной скоростью по ровной местности, от подъема шины из впадины, создаваемой нагрузкой от нее же.
Постоянные ТКВЧ
См. Таблицы номинальных значений ТКВЧ от производителя шин.
Кривые троллейного электропривода
Тяговое усилие — это общая линейная сила, которую транспортное средство может оказывать на землю. Также называется «сила тяги на колесе» и является крутящим моментом на оси, деленным на расстояние от оси до поверхности дороги.
Мощность (Н*м/с) = Тяговое усилие (Н) * Скорость (м/с)
Для создания кривой тягового усилия с троллейным электроприводом, выполните указанные действия.
Найдите номинальную мощность двигателя самосвала.
Найдите мощность, доступную для самосвала с троллейным электроприводом.
Скопируйте кривую тягового усилия в Haul Infinity и вставьте ее в Excel.
В Excel примените к тяговому усилию коэффициент «k» = (номинальная мощность тележки) / (мощность от производителя оборудования).
Скопируйте данные из Excel.
Вставьте их в кривую троллейного электропривода для самосвала.
Обратите внимание на единицы измерения. В Haul Infinity для измерения тягового усилия по умолчанию используются килограммы силы (кгс).
Кривые расхода топлива
Кривые расхода топлива карьерного самосвала берутся из справочников производителей. Их требуется обновить в программе на основе измерений с бортовых систем техники.
Одиночные полосы
Haul Infinity не поддерживает функцию моделирования трафика. Распределение автопарка рассчитывается исходя из предположения, что перевозка осуществляется непрерывным потоком между источником и местом назначения.
Одиночные полосы можно сблизить, разместив знак остановки в точках въезда на одиночную полосу, с задержкой, равной расчетному времени ожидания.
Для полного моделирования движение на руднике, Alastri рекомендует использовать вместе с Haul Infinity программное обеспечение Simio. Более подробную информацию о моделировании дискретных событий см. на www.simio.com.
Изучение движений и затрат времени
Время цикла Haul Infinity можно откалибровать с помощью применимых на объекте исследований движений и затрат времени.
Время ожидания у погрузчика
Время поворота экскаватора
Время в пути с грузом
Время ожидания у отвала
Время выгрузки
Время в пути без груза
Для сравнения частичного времени в пути, установите в сети Haul Infinity промежуточные точки и проверьте сумму времени в пути во вкладке Segments.