PS. Экскаваторы не копают

Owned by iarmstrong
Mar 20, 2023
4 min read

Рекомендуемые действия для решения проблемы недостаточной производительности экскаваторов в периоде.

Шаг 1: Освежите свои знания об инструменте планирования

Установившиеся положения

  • Календарные планы состоят из отрезков времени, называемых «установившимися положениями» (Steady States).

  • В каждом установившемся положении экскаваторы выбирают, какой блок/ячейку они будут разрабатывать.

  • После того, как все экскаваторы определят свои целевые блоки/ячейки, запускается процесс оптимизации для определения пунктов назначения.

Ошибки оптимизации

  • В процессе оптимизации установившихся положений пункт назначения для руды не всегда может быть найден. Возможные причины:

    • Переполнение дробилки.

    • Исчерпание вместимости склада А.

    • Содержание руды не соответствует спецификации для склада В.

    • Тип материала не принимается складом C.

  • При невозможности определить пункт назначения, экскаватор регистрирует задержку «Do Nothing» (Без действий) и перемещает нулевой объем.

Работа вхолостую

  • Экскаватор может попасть в следующее положение:

    1. выбран полезный компонент X;

    2. оптимизация не смогла найти пункт назначения для полезного компонента X;

    3. выдается задержка «Do Nothing» (Без действий) и происходит возврат к 1.

  • В таком положении экскаватор будет оставаться в режиме ожидания до тех пор, пока пункт назначения не станет доступным для приема полезного компонента Х.

Решение

  • Для предотвращения такой проблемы, рассмотрите возможность добавления склада для приема избыточного материала.

  • Отправка материала в такой склад означает, что с пунктами назначения существует некоторая проблема.

Даже в сценарии режима добычи, отработка руды будет зависить от времени задержки буровых работ. Если во взрывном блоке остаются непробуренные метры, они будут разрабатываться со скоростью, указанной во вкладке Calendar > поле Default Rates (Скорости по умолчанию).

Шаг 2: Вкладка Setup > шаг Loaders > столбец Loadable Trucks

  • Убедитесь, что экскаватору назначены самосвалы, которые будут загружаться выбранным типом погрузчика.

Шаг 3: Вкладка Schedule > вкладка Calendar > поле Agents

  • Убедитесь, что установлены разумные значения для скорости выемки.

Шаг 4: Вкладка Schedule > вкладка Calendar > поле Truck Assignments

  • Убедитесь, что экскаватору назначены самосвалы в периоде.

Шаг 5: Вкладка Setup > шаг Equipment Rosters

  • Убедитесь, что у экскаватора в данном периоде есть доступные часы.

Шаг 6: Вкладка Setup > шаг Destination Rules

  • Убедитесь, что для карьера и для материала у экскаватора есть применимое правило назначения.

  • Дважды проверьте, что подмножества для полезного компонента (например, для руды «Ore») действительно содержат соответствующие материалы.

Шаг 7: Проверка принимаемых складом компонентов

  • Вкладка Setup > шаг Destination Rules > убедитесь, что в качестве пунктов назначения выбраны склады.

  • Вкладка Setup > шаг Stockpiles > проверьте шаблон для штабеля.

  • Вкладка Setup > шаг Stockpile Chunks > убедитесь, что в столбце Accepted Parcels указан материал, добываемый экскаватором.

Если правило назначения отправляет HG на склад, но HG не входит в список принимаемых компонентов, то эскаватор может остановиться по причине отстутсвия пунктов назначения.

Шаг 8: Проверьте тип рудного склада: формирование.отгрузка

  • Склады типа «Blended» (Усреднительные), подмножества FIFO и LIFO («первый прибыл — первый выбыл» и «последний прибыл — первый выбыл») нельзя формировать во время отгрузки материала из них. Это может сделать склад недоступным в качестве пункта назначения.

Шаг 9: Вкладка Schedule > вкладка Gantt

  • Перетащите бегунок диаграммы Ганта к моменту остановки экскаватора и проверьте:

    • есть ли в это время на полосе последовательность для выемки?

    • есть ли в это время на полосе запланированная задержка?

    • есть ли в это время на полосе «ручная» задержка?

    • есть ли в это время на полосе взрыва «окно»?

    • пуста ли в это время последовательность выемки? (серая штриховка означает, что все блоки в последовательности закончены).

    • есть ли в это время проблемы с календарным планом? (штриховка на желтом и белом фонах (как сигнальная лента) на шкале времени — предупредительные или информационные сообщения).

Шаг 10: Вкладка Schedule > вкладка Animation

  • Определите время:

    • на диаграмме Ганта переместите бегунок времени в место остановки экскаватора.

  • Определите положение:

    • дважды щелкните по агенту, чтобы масштабировать к нему;

    • дважды щелкните по записи в древовидной структуре уровней, чтобы масштабировать к этому блоку;

    • определите блок, который не получается разработать;

    • перетащите бегунок анимации вперед-назад и просмотрите выполняемые работы.

  • Быстрые проверки:

    • находится ли этот блок под другими? (проверьте на наличие сколов откосов и задиров вдоль борта карьера)

    • блок разбуривается или взрывается?

    • нет ли на пути другого агента?

    • находится ли он в радиуса взрыва взрываемого блока?

  • Щелчок правой кнопкой мыши > опция «Show Dependencies» (Показать зависимости):

    • просмотрите на наличие выделенных красным зависимостей;

    • разверните зависимость, чтобы увидеть связь X с Y и Z.

    • найдите проблему (расстояние простирания, задержка по времени, близкое расположение скважин и пр.).

  • Щелчок правой кнопкой мыши > «Show Traces» (Показать трассировку).

    • Прочитайте сообщения, при наличии. По умолчанию окно будет пустым.

Пример диалогового окна с трассировкой

Шаг 11: Проверка оптимизации

  • Вкладка Setup > шаг Flow Optimisation > финансовые потоки > убедитесь, что отфильтрованные полезные компоненты соответствуют правилам назначения.

  • Вкладка Schedule > вкладка Calendar > измените все финансовые потоки на положительные и запустите планирование.

  • Вкладка Schedule > вкладка Calendar > установите все штрафы за отклонение от целевого содержания на ноль и запустите планирование.

  • Вкладка Setup > шаг Flow Optimisation > отключите все целевые содержания и запустите планирование.

  • Создайте склад для приема избыточного материала и запустите планирование.

Максимальные целевые содержания должны соблюдаться, даже если штраф за отклонение равен нулю.

Максмальные целевые содержания соблюдаются, даже при нулевом штрафе за отклонение

Шаг 12: Haul Infinity > проверка маршрутов

  • Убедитесь в наличии дороги между источником и пунктом назначения.

  • Проверьте панель ошибок Error List на наличие сообщений о слишком крутых съездах, препятствующих движению самосвала.